首届具身智能机器人运动会重磅举行，行业再迎大事件！
根据无锡日报的报道，4月25日具身智能机器人运动会10个项目同步展开，超过150台机器人参加各类赛事。
近期上海车展重磅开幕，小鹏汽车人形机器人IRON公开亮相，瞬间成为展会焦点。多家车企均在人形机器人领域有着深入的布局，并派出人形机器人“车模”。
特斯拉人形机器人也迎来重要进展，此前对外展示了Optimus 人形机器人试生产线，量产时刻就要到来。
今天我们就来系统梳理人形机器人行业的发展现状，探寻行业的投资机遇。
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1、首届具身智能机器人运动会举行，超150台机器人参赛
在AI的赋能下，具身智能机器人进化速度日益加快，在开放式环境下的运动能力成为衡量具身智能机器人能力的关键指标。
4月19日，北京举办了人形机器人半程马拉松比赛，这引起了广泛的关注与讨论，我们发现多个厂商的人形机器人已经展现了不俗的实力。
时隔不到一周，2025世界机器人大赛——首届具身智能机器人运动会在4月24日-26日重磅举行。这场运动会由中国电子学会主办，无锡市惠山国有投资控股集团有限公司和中国人形机器人百人会共同承办，瞬间成为市场关注的焦点事件。
根据此前主办方的介绍，本场运动会是国内首次举行的人形机器人、具身智能机器人综合性运动会，主要由竞赛展示、嘉年华活动、主题会议三大部分组成。
在竞赛展示活动中，赛事举办方设置了竞技展示类、应用场景类和人机互动类三大部分活动，全面展示具身智能机器人的综合能力。在主题会议方面，人形机器人百人会论坛暨人工智能赋能新型工业化深度行（无锡站）活动成为重要议程。
根据无锡日报的报道，4月25日上午9时35分，具身智能机器人运动会10个项目同步展开，包括竞速跑、越野跑、舞蹈、足球等项目。超过150台机器人参加各类赛事，100多家单位参与本次活动。
近期人形机器人大事件层出不穷，在上海车展上人形机器人就成为全场的焦点。4月23日上海车展重磅开幕，约1300辆车辆参展，小鹏汽车创始人何小鹏携手机器人IRON公开亮相，瞬间成为展会焦点。IRON身高达到178cm，体重为70kg，全身拥有22个自由度。在上海车展的发布会上，IRON不仅演示了进退等动作，还能够与人碰拳互动。
由于机器人和车企在产业链具有较高的重合度，因此多家车企均在人形机器人领域有着深入的布局，并在上海车展派出人形机器人“车模”。
奇瑞汽车研发的Mornine gen-1在车展正式亮相，拥有41个自由度，还在大模型的赋能下具备环境感知、知识问答的能力。
2、国内外厂商加码布局，人形机器人临近量产节点
在国际人形机器人领域，特斯拉人形机器人Optimus一直是行业焦点。早在2024年6月，马斯克就曾经表示在2024年底至2025年初对Optimus进行“重大的硬件改版”，2025年将进入限量生产阶段。
3月21日，马斯克对外表示特斯拉人形机器人Optimus已经在弗里蒙特厂试产线完成制造。特斯拉2025年计划生产5000台Optimus，2026年目标产量提升至5万台。
为了能够尽快推动Optimus规模化生产，特斯拉官网已经发布多个招聘需求，大多数岗位为工程师，包括机器学习工程师、深度学习操作工程师、强化学习工程师等。由此我们可以发现，特斯拉仍在加码人工智能来提升人形机器人的整体能力。
日前特斯拉发布了2025年第一季度更新报告，首次向外界展示Optimus人形机器人试生产线，这意味着Optimus量产时刻即将到来。
除了特斯拉，Figure也是焦点人形机器人厂商。北京时间2月5日，Figure AI的CEO、创始人Brett Adcock对外表示，公司终止与OpenAI的合作，因为Figure AI已经在端到端机器人AI方面取得重要突破。
2月21日，Figure推出Helix端到端具身模型，首次将“视觉-语言-动作（VLA）”运用在人形机器人，这提升了机器人学习能力、肢体控制能力。
Helix主要由两大AI模块组成，分别扮演着“大脑”和“小脑”的角色。“大脑”模块为拥有70亿参数的多模态模型，可以实现7-9Hz频率处理多模态信息。“小脑”模块则为8000万参数的AI，将“大脑”模块发出的指令转为动作，频率达到200Hz。
在新技术加持下，Figure02人形机器人在步态拟人方面取得了突破。在纯模拟环境中，只用几个小时时间就能让Figure02像人类一样行走。
国内人形机器人厂商也不断取得突破，此前大放异彩的宇树机器人仍在不断地进化。4月10日，宇树科技宣布将于最近1个月左右开启机器人格斗直播，宇树机器人也在不断学习如何进行拳击格斗。
根据宇树科技创始人王兴兴的预计，2025年底之前AI人形机器人将会达到“新量级”，2026年-2027年将在服务业、工业等部分场景落地。
伴随着人形机器人的发展，AI芯片（实现机器人大脑及小脑智能）、减速器、灵巧手、PEEK材料、电机、锂电池、丝杠（传动装置）等领域将迎来发展机遇。
根据iFinD金融数据终端，人形机器人概念股包括：汇川技术、蓝思科技、三花智控、科大讯飞、上海电气、光启技术、亿纬锂能、鹏鼎控股、胜宏科技、瑞芯微、广汽集团、领益智造、中联重科等。
（本文首发于2025年4月25日）
李泉
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