人形机器人大事件不断，行业迎来关键时刻！
5月21日，特斯拉在社交媒体上发布人形机器人Optimus最新视频，Optimus能力再次进化。
5月25日，由央视举办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛即将拉开序幕，宇树科技将参加本次比赛。
今天我们就来系统梳理人形机器人行业的发展现状，探寻行业的投资机遇。
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1、Optimus再次进化，Figure机器人也取得重大突破
根据特斯拉发布的最新视频，Optimus可以像人类一样做家务，使用吸尘器、熨烫衣服、炒菜、扔垃圾等一系列任务都不在话下。更让大家惊讶的是，特斯拉表示视频中人形机器人所有行动都是从视频素材学习，由单一神经网络驱动完成。
就在5月中旬，特斯拉接连发布Optimus跳舞视频，部分舞蹈模仿马斯克，整体动作极为流畅。特斯拉表示，Optimus在仿真环境中学习舞蹈动作，并不需要数据微调。
市场一直极为关注Optimus的量产节奏，早在2024年6月，马斯克就曾经表示在2024年底至2025年初对Optimus进行“重大的硬件改版”，2025年将进入限量生产阶段。
3月21日，马斯克对外表示特斯拉人形机器人Optimus已经在弗里蒙特厂试产线完成制造。特斯拉2025年计划生产5000台Optimus，2026年目标产量提升至5万台。
为了能够尽快推动Optimus规模化生产，特斯拉官网已经发布多个招聘需求，大多数岗位为工程师，包括机器学习工程师、深度学习操作工程师、强化学习工程师等。由此我们可以发现，特斯拉仍在加码人工智能来提升人形机器人的整体能力。
此前特斯拉发布了2025年第一季度更新报告，首次向外界展示Optimus人形机器人试生产线，这意味着Optimus量产时刻即将到来。
除了特斯拉，Figure也是人形机器人领域的佼佼者。5月21日，Figure首席执行官Brett Adcock表示近期取得了重大突破，公司今年将大力推动机器人在AI、集成技术等领域的发展。
2月21日，Figure推出Helix端到端具身模型，首次将“视觉-语言-动作（VLA）”运用在人形机器人，这提升了机器人学习能力、肢体控制能力。
Helix主要由两大AI模块组成，分别扮演着“大脑”和“小脑”的角色。“大脑”模块为拥有70亿参数的多模态模型，可以实现7-9Hz频率处理多模态信息。“小脑”模块则为8000万参数的AI，将“大脑”模块发出的指令转为动作，频率达到200Hz。
2、人形机器人格斗大赛25日举行，多家企业积极推进技术发展
根据央视新闻的报道，5月25日中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛即将拉开序幕，这成为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗比赛。备受瞩目的宇树科技，以合作方身份参与此次比赛。
本次机甲格斗擂台赛分为表演赛和竞技赛两个部分，表演赛中人形机器人将挑战格斗项目，竞技赛则由四支队伍进行多轮格斗比拼。值得注意的是，进行格斗比赛的人形机器人，将由不同领域的操作者实时操作。
2025年以来，多地举行了人形机器人体育赛事，这不断推动行业发展。4月19日，北京举办了人形机器人半程马拉松比赛，这引起了广泛的关注与讨论，我们发现多个厂商的人形机器人已经展现了不俗的实力。
2025世界机器人大赛——首届具身智能机器人运动会于4月24日-26日举行。这场运动会由中国电子学会主办，无锡市惠山国有投资控股集团有限公司和中国人形机器人百人会共同承办。
8月15日-17日，2025世界人形机器人运动会将隆重举行，竞赛项目分为主体赛事和外围赛事，主题赛事包括足球、田径、药品分拣等，外围赛事则包括篮球、乒乓球等。
当前人形机器人迎来关键发展阶段，王兴兴此前透露人形机器人行业出现了“前所未有的热潮”，众多企业加速推动下游场景的落地。很多人形机器人厂商爆单，包括宇树科技在内的众多企业处于良好的发展状态。宇树科技当前处于人员紧缺阶段，研发、技术、文职、销售等职位都非常缺人。
王兴兴认为未来2-5年端到端的人工智能问题将成为技术研发核心。因此最强的人形机器人企业一定是一家人工智能企业。当前硬件问题也制约着行业的发展，如何生产低成本、长寿命的硬件是大批量生产的重要影响因素。
2025年初，王兴兴预计，2025年底之前AI人形机器人将会达到“新量级”，2026年-2027年将在服务业、工业等部分场景落地。
在人形机器人快速发展过程中，宇树科技在产品销售端成为佼佼者。根据高工机器人产业研究所的数据，2024年宇树机器狗销量达到2.37万台，市占率接近70%；宇树人形机器人交付量突破1500台。
伴随着人形机器人的发展，AI芯片（实现机器人大脑及小脑智能）、减速器、灵巧手、PEEK材料、电机、锂电池、丝杠（传动装置）等领域将迎来发展机遇。
（本文首发于2025年5月22日）
李泉
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