技术工艺
1）管线探测：利用收集的地形图及排水管网资料做工作底图，采用开井调查的方式确定管道的埋深和走向，追踪逐井调查。
2）管道检测：检测方法以CCTV检测为主，QV检测为辅。
对管道进行CCTV检测。管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。
CCTV检测技术，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害（如滑坡）监测、防治。
管道检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，管道机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业维修人员分析管道内部故障问题。
在满管水无法降水情况下，采用声纳检测。
①潜望镜检测
管道潜望镜检测是将配置有强力光源的高放大倍数的摄像头放入检查井内，工作人员控制并观察录像，显示管道内部裂纹、堵塞、漏水等内部状况，并以图片或录像形式储存成果资料。
②CCTV检测
采用专用闭路电视系统进行管道内窥检测的一种方法。在电视检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷。
机器人检测流程：
接受现场检查-----编制检查计划----清洗疏通排水----检测和收集闭路电视检测系统影像资料----汇总资料，出具检测报告-----验收资料的准确性----提交评估报告。
③声纳检测
声纳是利用自身装置向水中发射声波，通过接受水下物体的反射回波发现目标；在计算机及专用软件系统的支持下对反射声波信号进行自动处理，以测定目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。
3）封堵、降水和清淤：对于不满足CCTV检测条件的管道，需对管道进行封堵、降水和清淤处理。
工作原理：采用气囊封堵、移动泵站抽排，利用高压水车、吸污车及人工清掏进行疏通清淤，以便管道达到检测的工作环境要求。
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