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该系统用于实现电池正负极原件的动态下料，并将其进行分类。每组定位目标中包含两组料盘与一个黑色网套，在视觉系统的配合下，机器人需将钢网套与两组物料抓取并放置对应的收料区域。通常视觉定位系统配合机器人的动态抓取往往还需要流水线加装编码器以配合机器人的精确抓取，然而该系统由于客户现场的特殊性，无法在皮带线上加装编码器，因此为了满足机器人的抓取要求，视觉系统除了完成定位功能以外还需对目标进行测速并计算出行驶距离，经过程序的不断优化与改进该系统已在客户现场稳定运行。该系统的上线不仅缓解了客户的用工压力，也将工人从重复劳动中解放。
采用九点标定，得到视觉系统与机器人的准确坐标关系，很好的提高机器人抓取精度。与此同时加入的坐标标定验证功能，能够更加方便的检验标定结果的准确性。
第二张，最大限度的优化界面按钮与参数设置，在不减少使用功能的同时使操作更加简便，易懂。其中仿真功能更加便于客户使用时能够离线模拟，缩短线上调试时间！
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