2025年，“具身智能”位列十大流行语第二位，其发展已从概念走向现实。从春晚机器人扭秧歌引发全民热议，到首次被写入政府工作报告，一年间行业迎来技术“寒武纪”式爆发。上海明确提出，到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元，并在近期举办全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025），设置6大赛道、17个赛项，堪称一场“机器人奥林匹克”。尽管业内普遍认为产业完全成熟仍需十年以上，但赛场中展现出的稳定行走、灵活操作与智能决策能力，已清晰勾勒出未来图景。
从“力控微操”到“仿生触觉”，锻造工业巧手
灵御机器人在30秒内完成插花动作，动作流畅精准，展现了力控技术的突破。力控是机器人领域的长期痛点，机械臂中数百零部件的电磁干扰极易导致力度失控。目前，上海非夕机器人已将自适应机械臂的力控精度控制在0.03牛，相当于拾起一颗乒乓球的力道。这一精度使机器人可胜任汉堡肉排称重、鳕鱼排轻柔按压等柔性作业，逐步替代人工。
灵御机器人。
让“手”具备感知能力的关键在于触觉。上海纬钛科技在机械手指腹内置微型摄像头，通过捕捉接触时表面三维形变并结合算法反推物体信息，赋予机器人接近人类的触觉感知。“现在可以让机械手拿针扎气球而不刺破，”创始人李瑞表示。目前，上海已聚集超140家灵巧手相关企业，覆盖力控、触觉感知等核心技术，初步形成精密装配、柔性抓取的产业生态。
从“稳定跨越”到“极限耐力”，锤炼移动双足
“腿”决定了机器人的活动边界。在模拟灾难救援的复杂地形中，上海仙工智能的四足机器人通过多传感器融合与实时姿态调整，在碎石、台阶上稳健前行，展现恶劣环境下的移动能力。
仙工机器人
耐力与能源管理成为移动能力的新维度。上海智元机器人“远征A2”人形机器人完成从苏州金鸡湖至上海外滩106公里徒步，创下世界纪录。三天两夜穿越多种地形，依靠热插拔换电系统全程未关机。此外，上海卓益得机器人研发的“行者二号”凭借“肌腱仿生驱动”设计，在北京人形机器人半程马拉松中成为唯一未中途换电的选手。这些突破标志着上海机器人正从实验室走向真实场景的持久作业。
智元机器人灵犀X2
在张江“麒麟”训练场——被誉为机器人界“黄埔军校”的基地，每天有百余台不同品牌的人形机器人进行高强度训练，学习拧螺丝、搬箱子乃至跌倒后自主爬起，持续提升运动智能。
从“孩童智能”到“岗位专家”，孕育行业大脑
具身智能的核心在于“脑”。擎朗智能实验室负责人邓强文指出：“当前人形机器人智能水平相当于两三岁孩童。”作为全球部署超10万台服务机器人的领军企业，擎朗智能将智能系统与餐厅、酒店等场景深度融合，实现规模化落地。
上海开普勒机器人聚焦“蓝领人形机器人”，其“先行者K2”已进入工厂，与工人协同作业。“我们用具身智能‘大脑’重构物流搬运逻辑，从固定路径走向自主柔性，”开普勒全球业务总监刘爱恒介绍。这意味着机器不仅要具备通用环境理解能力，还需融合行业知识，成为特定岗位的“专家”。
在智能“大脑”领域，上海已培育MiniMax、阶跃星辰等四大基础模型，累计82款大模型通过备案。同时诞生多个“第一”，如全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World、全球首个百万级异构机器人数据集等。
当“手”更灵巧、“腿”更稳健、“脑”更聪明，真正的飞跃在于三者的系统集成。上海正将整座城市打造为巨型实验场：张江研发核心部件，临港验证工业应用，陆家嘴探索商业服务。丰富的应用场景为技术迭代提供沃土，千亿规模产业母基金与国家地方共建人形机器人创新中心进一步加速资源集聚。（记者 沈湫莎）
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