摘 要
原地转体两周，再倒立转体三周半；跋山涉水下陡坡，稳定性和速度兼顾……2024年12月24，宇树科技发布的一段不到2分钟的视频，展示其最新推出的Unitree B2-W工业轮足机器人最新性能。
2024 年 12 月 23 日，宇树科技发布的一段 Unitree B2-W 工业轮足机器人视频引发全球瞩目，在发布量产一年后，觉醒了更多极限天赋技能。
这款机器狗具有众多令人惊叹的性能和特点。其站立尺寸约为 1098mm×550mm×758mm，总重量（含电池）约为 75 公斤。它最大的亮点之一是具备超强的运动能力，移动最高速度可达 20 公里 / 小时，最快速度超 6 米 / 秒，能完成托马斯全旋、侧空翻、360 度跳跃转体、四轮高速旋转、两轮站立和侧边轮翻转等高难度动作，甚至能从 2.8 米高的楼顶跳下。
在负载方面，B2-W 的最大站立负载高达 120 公斤，持续行走负载大于 40 公斤，最大水平拉力可达 100 公斤，能够轻松驮起一名成年男子前行，可满足工业搬运、救援物资运输等场景下的负载需求。
续航能力也相当出色，空载可持续工作 5 小时以上，承载 20 公斤负荷时工作超 4 小时，40 公斤负载最大续航里程可达 50 公里。
B2-W 配备了先进的传感器系统，如 32 线车规级激光雷达、深度相机和高分辨率光学相机等。其独特的轮足替换变形设计，兼具轮式和足式机器人的优势，能在山地、阶梯、悬崖等复杂地形行走，还可以爬山、涉水、越障，适应沙漠、雨林等多种环境。
此外，它还支持轮足替换变形和快速更换电池，实现智能自主充电。同时，内置智能语音模块，能听懂多国语言指令，如普通话、英语、粤语、四川话等，可精准回应，强大的交互能力使其能够轻松融入各类生活场景，更好地与人类协作。
Unitree B2-W 机器狗的这些特性使其在工业生产、应急救援、电力巡检、消防救援、教育、农业等多个领域展现出广阔的应用潜力。其强大的适应性和灵活性使其能够在各种天气和地形条件下工作，从沙漠到雨林，从城市到山区。
宇树科技的这款 B2-W 机器狗，不仅代表了当前机器人技术的先进水平，也为未来机器人的发展指明了方向。相信在不久的将来，它将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。
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