一种跨平台、多语言、功能强大的实时3D成像解决方案
源代码：
http://www.gitpp.com/ccdan/harfang3d
HARFANG®3D作为一种跨平台、多语言、功能强大的实时3D成像解决方案，适用于多种应用场景，特别是在需要高性能图形处理和实时渲染的工业环境中。以下是一些可能的应用场景：
汽车和航空模拟：用于驾驶或飞行模拟器，提供逼真的三维视觉环境，帮助训练驾驶员或飞行员。
医疗成像：集成到医疗设备中，用于显示病人的3D扫描图像，辅助医生进行诊断和治疗规划。
工业自动化：在生产线监控和控制系统中，提供实时的3D视觉反馈，以优化生产流程和质量控制。
虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：用于创建沉浸式体验，如游戏、教育、培训和设计可视化。
建筑和城市规划：在建筑设计和城市规划中，提供3D模型的实时渲染，帮助设计师和决策者更好地理解项目。
娱乐和媒体：在电影、电视和游戏产业中，用于创建高质量的3D动画和视觉效果。
安全监控：集成到安全系统中，用于实时监控和分析关键基础设施的3D图像。
机器人和无人机：用于机器人视觉系统，提供实时的3D环境映射和导航。
教育和研究：在教育和研究机构中，用于创建交互式的3D学习材料和模拟实验。
军事和国防：用于战场模拟和训练，提供实时的3D战场环境，以提高战术训练的效果。
HARFANG®3D的易于适应性和优化性能使其成为这些领域的理想选择，尤其是在对图形处理和实时渲染有严格要求的环境中。
特征
支持的平台
Win32 和 Win64 英特尔
Linux 64 英特尔
Aarch 64 ARM
场景API
基于节点和组件
绩效导向
渲染管线
低规格 PBR 渲染管道
高规格“AAA”渲染管道（屏幕空间 GI 和反射）
支持用户管线着色器
虚拟现实应用程序接口
通过 OpenXR 支持 XR
通过 OpenVR/SteamVR 支持 VR，包括眼动追踪 (SRanipal)
使用 HTC Vive/Vive Pro、Valve Index、Lenovo Explorer、Oculus Rift S、Oculus Quest 2、Varjo XR-3 进行测试
物理API
刚体、碰撞、机械约束、光线投射
音频API
播放/流式传输 WAV/OGG 格式
3D 音频空间化
支持的语言
C++
Python (3.2+)
路亚(5.4)
Go （1+，实验性）
截图
以下屏幕截图是在 1080GTX 上以 1080P、60FPS 运行时捕获的。
（Sun Temple，由开放研究内容档案馆 (ORCA) 提供）
下载
您可以从官方网站下载HARFANG二进制文件：https ://dev.harfang3d.com/releases
构建SDK
先决条件
git
CMake 3.19+
CPython 3.2+
Go 1+ （用于 Harfang Go 模块）
Doxygen （用于 Harfang C++ SDK 文档）
Autodesk FBX SDK （用于 FBX 转换器）
视窗
Visual Studio 2019 （C++ 编译器和 IDE）
MinGW （用于 Harfang Go 模块）
Linux
海湾合作委员会9或以上
铛
建筑
克隆
Harfang 3D存储库（包括其子模块）。git clone --recursive -j8 https://github.com/harfang3d/harfang3d.git
cd harfang3d创建构建目录。请注意，所描述的目录布局不是强制性的。
mkdir build
cd build克隆法布根。
git clone https://github.com/ejulien/FABGen.git下载并安装 Autodesk FBX SDK。
创建一个目录来保存 CMake 生成的构建系统。
mkdir cmake
cd cmake使用 CMake 生成构建系统。例如，在 Windows 上它将是：
cmake ../.. -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH="D:/harfang/build/install" \
-DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH="C:/Python36/python.exe" \
-DHG_FABGEN_PATH:PATH="D:/harfang/build/fabgen" \
-DHG_FBX_SDK:PATH="D:/fbx_sdk"
以下是可用 CMake 选项的列表。HG_BUILD_HG_LUA：构建Harfang LUA模块（默认：OFF）。HG_BUILD_HG_PYTHON：构建 Harfang Python 模块（轮子）（默认：OFF）。HG_BUILD_HG_GO：构建Harfang GO模块（默认：OFF）。HG_BUILD_ASSETC：构建AssetC资源编译器（默认：ON）。HG_BUILD_ASSIMP_CONVERTER：构建基于 Assimp 的 3D 模型转换器（默认：ON）。HG_BUILD_FBX_CONVERTER：构建 FBX 转换器（默认：ON）。HG_BUILD_GLTF_IMPORTER：构建 GLTF 导入器（默认值：ON）。HG_BUILD_GLTF_EXPORTER：构建 GLTF 导出器（默认值：ON）。HG_BUILD_CPP_SDK：构建 C++ SDK（默认：OFF）。HG_BUILD_TESTS：构建 C++ SDK 单元测试（默认值：OFF）。HG_BUILD_DOCS：构建 API 和 C++ SDK 文档（默认：OFF）。HG_ENABLE_BULLET3_SCENE_PHYSICS：启用 Bullet 物理 API（默认值：ON）。HG_ENABLE_RECAST_DETOUR_API：启用 Recast/Detour 导航网格和路径查找 API（默认值：ON）。HG_ENABLE_OPENVR_API：启用 OpenVR API（默认：关闭）。HG_ENABLE_SRANIPAL_API：启用 VIVE 眼部和面部跟踪 SDK (SRanipal) API（默认值：关闭）。C++ SDK
工具
绑定
CMAKE_INSTALL_PREFIX指定Harfang SDK的安装目录。PYTHON_EXECUTABLE是Python 3解释器的路径。FABGEN_PATH是 Fabgen 绑定生成器的路径。HG_FBX_SDK是 Autodesk FBX SDK 的路径。构建 SDK。
cmake --build . --config Release --target INSTALL注意：在 Linux 上，您需要使用以下命令显式指定构建类型
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release根据传递给 CMake 的选项集，安装目录将包含以下子目录：
cppsdk：Harfang C++ SDK。hg_python：Harfang Python 模块。hg_lua：Harfang LUA 模块。hg_go：Harfang Go 模块。assetc：资产编译器。assimp_converter：Assimp 3D模型转换器。fbx_converter：FBX转换器。gltf_importer：GLTF 进口商。gltf_exporter：GLTF 出口商。
Visual Studio 代码注释
安装 CMakeTools 扩展。
将文件复制
harfang/.vscode/template_settings.json到harfang/.vscode/settings.json并编辑它以反映您的本地安装。harfang在 Visual Studio Code 中打开该文件夹。CMakeTools 应该成功配置项目。
使用SDK
Harfang C++ SDK 目录cppsdk包含以下内容：
bin：根据所使用的配置，此目录包含包含所有共享库的一个Release或子目录。Debuglib：与目录一样，它包含一个以构建（或）bin期间使用的配置命名的子目录，其中包含所有生成的静态库。ReleaseDebuginclude：包含Harfang公共API的所有C++包含文件。cmake：包含 CMake 配置文件。
要将 Harfang C++ SDK 添加到您的 CMake 项目，只需将以下内容添加到文件中CMakeLists.txt：
find_package(harfang REQUIRED
COMPONENTS cppsdk
PATHS ${HG_CPPSDK_PATH}
NO_DEFAULT_PATH
)
与目录HG_CPPSDK_PATH的路径cppsdk。例如，如果我们遵循上面给出的目录布局，它将是D:/harfang/build/install/cppsdk.
目标应链接到以下库。
hg::enginehg::foundationhg::platformhg::libluadll
该install_cppsdk_dependencies函数安装 Harfang C++ SDK 共享库依赖项。
install_cppsdk_dependencies(destination component)
destination: 是将安装共享库的库。component：安装组件名称。
版本
Harfang 遵循语义版本控制规范 (SemVer) ( http://semver.org )。
给定版本号 MAJOR.MINOR.PATCH，递增：
当您进行不兼容的 API 更改时的主要版本，
当您以向后兼容的方式添加功能时，次要版本，以及
当您进行向后兼容的错误修复时，请使用 PATCH 版本。
执照
Harfang 根据 GPLv3、LGPLv3 和商业许可证获得许可：https:
//www.harfang3d.com/license
一种跨平台、多语言、功能强大的实时3D成像解决方案
源代码：
http://www.gitpp.com/ccdan/harfang3d