最近自动驾驶软件企业频频获得大额投资！
今天分享大名鼎鼎，自动驾驶开源软件
源代码
http://www.gitpp.com/huangtang/sunnypilot
sunnypilot 为用户提供了超过 260 种支持的汽车品牌和型号的独特驾驶体验，并修改了驾驶辅助功能的行为。sunnypilot 尽可能准确地遵守 comma.ai 的安全规则。
创业小技巧：目前车企自动驾驶需要大量测试，熟练掌握sunnypilot 就能接单（百度众测有车企大量的测试需求）
Sunnypilot 作为 openpilot 的一个分支，显然在开源驾驶员辅助系统领域做出了自己的贡献。openpilot 本身就是一个备受关注的开源项目，它旨在通过先进的驾驶辅助技术提升驾驶的安全性和舒适性。而 Sunnypilot 在这个基础上更进一步，通过支持更多的汽车品牌和型号，以及修改驾驶辅助功能的行为，为用户提供了更加独特和个性化的驾驶体验。
值得注意的是，Sunnypilot 在开发过程中始终注重安全性，尽可能准确地遵守 comma.ai 的安全规则。这一点非常重要，因为驾驶员辅助系统直接关系到驾驶者和乘客的安全。在任何时候，安全性都应该是这类系统的首要考虑因素。
此外，Sunnypilot 的开源性质也意味着它的开发过程是透明的，任何人都可以查看和贡献代码。这不仅有助于发现和修复潜在的安全问题，还能促进技术的快速发展和创新。同时，开源社区中的开发者们也可以从 Sunnypilot 的项目中汲取灵感，为自己的项目带来新的思路和想法。
总的来说，Sunnypilot 是一个值得关注的开源驾驶员辅助系统项目。它不仅提供了丰富的功能和独特的驾驶体验，还注重安全性并遵循行业最佳实践。随着自动驾驶技术的不断发展，相信 Sunnypilot 将在未来发挥更加重要的作用。
提高生活质量
改进的辅助驾驶安全 (MADS) - 自动车道居中 (ALC) / 车道保持辅助系统 (LKAS) 和自适应巡航控制 (ACC) / 智能巡航控制 (SCC) 可以相互独立地启用
动态车道配置文件 (DLP) - 根据车道识别置信度动态切换车道配置文件（在有车道和无车道之间）
增强的速度控制- 使用视觉模型、OpenStreetMap (OSM) 数据和/或限速控制 (SLC) 自动调整巡航控制速度，无需用户交互
基于视觉的转弯速度控制 (V-TSC) - 使用视觉模型在转弯时降低速度
基于地图数据的转弯速度控制 (M-TSC) - 使用 OSM 数据2转弯时降低速度
速度限制控制 (SLC) - 根据地图数据或汽车界面（如果适用）设置速度限制
仅限 HKG：高速公路驾驶辅助 (HDA) 状态集成 - 使用汽车本机速度标志检测来设置所需速度（仅限适用的 HKG 车辆）
间隙调整巡航 (GAC) - 使用方向盘上的
GAP/INTERVAL/DISTANCE选项见下表实施扭矩横向控制 -对所有车辆使用最新的扭矩控制器。
扭矩横向控制实时调整 - 能够调整扭矩控制器
FRICTION和LAT_ACCEL_FACTOR值以适合您的车辆。扭矩横向控制器自调节 - 启用扭矩控制器的自动转动。
安静驾驶🤫 - 切换至静音所有通知声音（不包括驾驶员安全警告）
自动变道计时器- 设置计时器以在使用方向指示灯时延迟自动变道操作。如果设置了计时器，则无需轻推方向盘即可自动变道
强制汽车识别 (FCR) - 使用选择器强制 sunnypilot 识别您的汽车
修复 sunnypilot 禁止越野- 强制 sunnypilot 越野并在关闭汽车后关闭。此功能修复了运行 sunnypilot 且没有逗号电源的非官方设备
通过 RES+/SET- 启用 ACC+MADS - 只需按一下 RES+ 或 SET- 按钮即可启用 ACC 和 MADS
离线 OSM 地图- OSM 数据库现在可以本地下载以供离线使用3。这使得离线 SLC、V-TSC 和 M-TSC 成为可能。目前适用于美国南部、美国西部、美国东北部、佛罗里达州、台湾、南非和新西兰
各种实时调整- 能够即时定制您的驾驶体验：
视觉增强
MADS 状态图标- 显示 MADS 参与状态的专用图标
绿色🟢：MADS 已参与
白色⚪：MADS 暂停或脱离
车道路径颜色- 各种车道路径颜色显示实时车道模型和 MADS 参与状态
绿色🟢：车道模式和 MADS 已启用
红色🔴：无车道模式且启用 MADS
蓝色🔵：车道模式和 MADS 已启用
绿色🟢：无车道模式且启用 MADS
黄色🟡：正在进行实验性 e2e 和 MADS
0.8.14 及更高版本：
0.8.14 之前：
白色⚪：MADS 暂停或脱离
黑色⚫：MADS 已启用，转向系统被用户手动覆盖
开发人员 (Dev) UI - 驾驶时在屏幕上显示各种实时指标
静止计时器- 显示启用 MADS 的停车时间（即在交通灯、停车标志、交通拥堵处）
制动状态- 当驾驶员或 ACC/SCC 制动汽车时，当前汽车速度文本变为红色
运营增强
快速启动- sunnypilot 将通过创建预构建文件来快速启动
禁用公路上传- 在公路上完全禁用上传。连接 Wi-Fi 热点时需要避免高数据使用量
亮度控制（全局） - 手动调整屏幕的全局亮度
驾驶屏幕关闭定时器- 汽车启动后关闭设备屏幕或降低亮度以保护屏幕
驾驶屏幕关闭亮度 (%) - 使用驾驶屏幕关闭功能时，亮度根据自动亮度比例降低
最长时间越野- 当驾驶（公路）后发动机关闭（越野）时，设备会在设定的时间后自动关闭
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今天分享大名鼎鼎，自动驾驶开源软件
源代码
http://www.gitpp.com/huangtang/sunnypilot