导读
INTRODUCTION
前几天的小米发布会上，雷军带着一条机器狗「铁蛋2 」登场，掀起了全场高潮。这几年在元宇宙、AIGC 一波波浪潮下，机器人似乎成为了一个冷门赛道，实际上却吸引了越来越多创业者投身其中。
8月18日，稚晖君（彭志辉）成立的智元机器人终于发布了首款产品“远征 A1”。远征 A1是一个人形机器人，它身高 175cm，重 53kg，最高步速达到 7km/h，全身有 49 个自由度，可以承重 80kg，单臂最大负载 5kg。采用模块化设计，可以面向不同任务，自己给自己换组件，在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现了业界领先的能力。稚晖君表示：“它融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策的智能技术，基于当前 AI 领域前沿的大语言模型，以及我们自研的视觉控制模型，完成了一系列创新。”
文 / 制造前沿综合，转载请注明
发布会上，智元对远征A1进行了一系列本体、智能和运动能力展示，包括稳定的双足行走能力、与人类互动以及执行多个任务能力等。相比竞品，远征 A1 优势在于自研峰值扭矩超过350NM、重量1.6kg的核心淮直驱关节电机 PowerFlow，成本低于1万元的灵巧手SkillHand，统一软件框架AgiROS，语言任务模型WorkGPT，具身智脑El-Brain架构等。
在稚晖君看来，现在我们不止需要 ChatGPT，还需要 WorkGPT。
据悉，远征 A1从一开始就面向工业制造，考虑了工厂生产中很多实际应用场景，如汽车生产过程中整理线束、拧螺丝、总装等任务来确定自由度。未来也可以成为人们日常生活的助手。
在发布会上，稚晖君还利用视频演示了智元远征 A1 机器人的一些实际应用，例如代替人类从事流水线上的工作。
在 CG 演示视频中，我们也看到了稚晖君模仿波士顿动力的那「暴力」一脚，对远征 A1 机器人踹了一脚和打了一拳，或许是因为稚晖君的动作幅度较小，智元远征 A1 机器人反馈的摇晃幅度也明显较轻。
遗憾的是，我们并未在发布会上看到智元远征 A1 机器人的实际演示，但在发布会的最后，正如开头所展示的那样，智元远征 A1 机器人也缓缓走上发布会中央，完成了初次亮相。
发布会上稚晖君表示，希望能把整机成本控制在 20 万元以内，使其具备落地的条件，并计划以此为基础马上推出第一代商用产品。
据悉，稚晖君原名彭志辉，于1993年出生于江西吉安，有着“华为天才少年”、“野生钢铁侠”等标签。他本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院；2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院；毕业后就职于OPPO研究院 AI 实验室担任算法工程师；2020年他参加华为“天才少年”项目，开始了前后七轮的面试，最终成为华为员工，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。
华为“天才少年”、智元公司联合创始人“稚晖君”彭志辉（来源：央视网）
实际上，“天才少年”项目是由华为创始人任正非在2019年发起的，用顶级挑战和顶级薪酬吸引顶尖人才的项目，华为给这些“天才少年”们开出高达百万年薪，这让与“天才少年”相关的消息备受社会关注。根据华为2021年报披露，2019年-2021年内，华为共招聘超过300名“天才少年”。
华为和OPPO任职期间，稚晖君（彭志辉）因在B站发布了很多硬核科技产品的视频而闻名，还获得了哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。而且，任正非曾在2021年一次演讲中表扬彭志辉，称其是华为创新的动力：“对于2012实验室（华为偏理论研究的实验室）公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”
不过，在华为任职两年多后，2022年12月底，彭志辉被曝离职，他随后在微博证实已离开华为，并表示：“接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情，不是因为我们已经有把握把它做好，而是因为，这件事是我一直以来的热爱和梦想。”
2023年2月，彭志辉联合成立了智元机器人公司，致力于以 Al+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业，使命是“以智能机器创造无限生产力”。公司称，创始团队包括彭志辉在内的多个业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。
钛媒体App了解到，截至目前，智元公司员工人数超过100人，平均年龄在30岁左右。
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