机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，体现了各种现代技术的综合集成，融合了人工智能、新材料、生物仿生等新科技新产业，是衡量科技创新和高端制造水平的重要标志。
今天『制造前沿』通过一份PPT详细的认识《工业机器人技术与应用》。
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工业机器人的由来可以追溯到20世纪初期，但真正形成现代工业机器人概念的是在20世纪50年代。1954年，美国的乔治·德沃尔（George Devol）发明了世界上第一台可编程的工业机器人，称为“Unimate”。这台机器人在1961年被安装在通用汽车公司的生产线上，标志着工业机器人时代的开始。
乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）共同创立了世界上第一家机器人公司Unimation，英格伯格被誉为“工业机器人之父”。他们对工业机器人的发展做出了重要贡献。
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
工业机器人的发展历程大致可以分为以下几个阶段：
工业机器人是一种自动化的机器，它具有以下特点：
1. 自动化: 工业机器人能够在没有人直接操作的情况下执行工作，但它们可以通过人类输入的程序来控制。
2. 可编程: 它们能够接受新的指令和程序，以适应不同的生产任务和环境。
3. 多功能性: 工业机器人设计用于执行各种任务，如焊接、装配、搬运、喷涂等。
4. 灵活性: 工业机器人具有多个轴和关节，能够模仿人类手臂的运动，提供必要的灵活性和精确度。
5. 智能性: 一些先进的工业机器人具备感知、决策和学习的能力，能够适应复杂和变化的生产环境。
6. 与人或生物相似的智能能力: 它们可能具备感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
7. 高度灵活性的自动化机器: 工业机器人的设计旨在提供高度的灵活性，以适应不断变化的生产需求。
8. 适用于工业环境: 它们通常设计以承受工业环境中的各种条件，如高温、灰尘、振动等。
9. 提高生产效率和质量: 工业机器人能够提高生产效率，减少人为错误，保证产品质量的一致性。
10. 安全性: 在某些对人类有潜在危险的任务中，工业机器人可以替代人工，提高工作环境的安全性。
工业机器人的发展与人类对于自动化和效率提升的需求密切相关，它们在提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度以及在危险环境中替代人工方面发挥着重要作用。随着技术的不断进步，工业机器人的功能和应用范围还在持续扩展。
工业机器人可以根据不同的标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：
1. 焊接机器人：专门用于焊接作业，包括点焊和弧焊。
2. 搬运机器人：负责物料的搬运和转移，包括上下料、码垛和分拣。
3. 装配机器人：用于部件的组装和拆卸。
4. 喷涂机器人：用于对产品进行喷涂作业。
5. 切割机器人：用于金属或其他材料的切割工作。
6. 处理机器人：用于产品的表面处理，如打磨和抛光。
1. 示教再现型机器人：通过示教器记录机器人的动作，然后重复执行。
2. 感知型机器人：具备一定的感知能力，如视觉或触觉，能够根据环境变化调整动作。
3. 智能工业机器人：具有自主决策和问题解决能力，能够适应复杂和变化的环境。
1. 电气驱动机器人：使用电动机作为动力源。
2. 液压驱动机器人：使用液压系统提供动力。
3. 气压驱动机器人：使用压缩空气作为动力源。
1. 直角坐标机器人：具有直线移动轴，动作空间为长方体。
2. 柱面坐标机器人：具有一个转动关节和两个移动关节，动作空间呈圆柱形。
3. 多关节型机器人：具有多个旋转关节，动作灵活，工作空间大。
1. 串联机器人：机器人的各个关节依次连接，形成一个开放的链条。
2. 并联机器人：多个运动链共同连接动平台和定平台，形成一个封闭的系统。
- 按控制方式分类：如基于PLC控制、基于PC控制等。
- 按移动性分类：固定式机器人、移动机器人（AGV或AMR）。
- 按负载能力分类：轻型机器人、中型机器人、重型机器人。
每种分类方式都反映了工业机器人在某一方面的特性，这些特性决定了机器人适用的应用场景和任务类型。随着技术的发展，新的分类方式和机器人类型也在不断出现。
工业机器人领域拥有众多国内外知名品牌，它们各自以技术创新、产品质量和市场影响力在行业中占据重要地位。以下是一些国内外著名的工业机器人品牌：
1. ABB：瑞士公司，全球领先的工业机器人制造商之一，提供广泛的机器人产品和解决方案。
2. KUKA：德国公司，以其高质量的工业机器人和自动化解决方案而闻名。
3. FANUC：日本公司，世界上最大的工业机器人制造商之一，以其数控系统和机器人技术领先。
4. Yaskawa（安川电机）：日本公司，专注于电气设备和工业机器人的制造，拥有广泛的产品线。
5. Mitsubishi Electric（三菱电机）：日本公司，提供包括工业机器人在内的广泛自动化产品。
6. Comau：意大利公司，提供自动化系统和工业机器人，以其创新设计和灵活性著称。
1. 沈阳新松：中国公司，隶属于中国科学院，提供多种工业机器人和自动化设备。
2. 安徽埃夫特：专注于工业机器人的研发和制造，产品广泛应用于汽车、电子等多个行业。
3. 南京埃斯顿：提供工业机器人和自动化解决方案，致力于智能装备的研发和生产。
4. 上海新时达：专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品的高新技术企业。
这些品牌代表了工业机器人领域的高水平，它们通过不断的技术创新和市场拓展，推动了整个行业的发展。随着全球制造业的数字化、智能化转型，这些品牌也在不断地推出新的产品和技术，以满足市场的需求。
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