全球主流人形机器人大盘点

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参与者众多： 涵盖初创企业、科技巨头、传统汽车制造商、家电厂商等。

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技术路径多样： 从轮式到腿式，从液压驱动到电动驱动，各有侧重。

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应用场景广泛： 工业物流、家庭服务、医疗康复、安全响应等。

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资本高度关注： 大量资金涌入，推动技术快速迭代。

• 背景: 美国初创公司 (2015年成立)。

• 产品: Digit (腿式)。

• 定位: 专注于工业和物流场景的"抓取-放置"(pick-and-place)应用。

• 特色: 独特的伸缩式、鸟腿设计，便于蹲伏、抓取和移动物体。

• 合作: 与亚马逊深度合作，部分由亚马逊支持。

• 进展: 2023年10月宣布在西雅图研发中心开始测试Digit车队。

• 融资: B轮融资，总额1.788亿美元 (含亚马逊投资)。

• 背景: 美国初创公司，源自德克萨斯大学奥斯汀分校 (2016年成立)。

• 产品: Apollo (腿式)。

• 定位: 通用型人形机器人，面向工业、零售等领域。

• 关键合作:

  NASA:

  从2013年合作开发Valkyrie机器人，到2022年加速Apollo开发。

  Mercedes-Benz:

  2024年3月宣布在工厂试点Apollo。

  GKO:

  2024年6月宣布测试Apollo在仓库的应用。

• 融资: 种子轮，总额2870万美元。

• 背景: 麻省理工学院Leg Lab衍生公司，历史悠久 (始于1990年代初)。

• 产品: Atlas (液压驱动 -> 电动驱动)。

• 定位: 展示卓越的动态平衡和运动能力，最初由DARPA资助。

• 成就:

  2013年:

  推出液压版Atlas，引发广泛关注。

  2019年:

  展示体操动作视频 (YouTube近1700万观看)，巩固其在灵巧机器人领域的领先地位。

  2024年:

  推出全新电动版Atlas。

• 特点: 技术实力雄厚，擅长复杂地形行走和高难度动作。

• 背景: 美国初创公司，由Archer Aviation联合创始人Brett Adcock创立 (2018年成立)。

• 产品: Figure 01 (腿式)。

• 定位: AI驱动的通用型人形机器人，旨在替代或协助人类完成广泛任务。

• 核心优势:

  巨额融资:

  已获近10亿美元投资 (微软, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos等)。

  AI深度融合:

  与OpenAI合作，利用其语言模型实现语音交互和视觉/语言理解。

• 进展: 2024年1月与宝马达成首份重大商业协议，在南卡罗来纳州工厂寻找应用场景。

• 状态: D轮融资，总额8.54亿美元。

• 背景: 中国医疗科技与机器人初创公司。

• 产品: GR-1 (腿式)。

• 定位: 通用型人形机器人，最初面向护理和康复领域。

• 亮点:

  快速市场化:

  2023年中推出，迅速实现量产交付，成为首批实现量产的人形机器人之一。

  设计:

  外观 sleek，吸引眼球。

  应用拓展:

  除医疗外，潜在应用包括工业/物流、家庭服务、安防等。

• 状态: 产品已进入市场。

• 背景: 日本汽车巨头，人形机器人研发历史悠久 (始于1980年代)。

• 产品: ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility)。

• 定位: 技术展示平台，而非大规模商业应用。

• 成就:

  2000年:

  推出，代表了本田在人形机器人领域的巅峰成就。

  2009年:

  演奏交响乐。

  2014年:

  与奥巴马踢足球。

  影响:

  在全球范围内激发了对人形机器人可能性的热情和后续创新。

• 现状: 项目已于2018年终止，但其历史影响深远。

• 背景: 以色列初创公司，由Mobileye创始人Amnon Shashua创立 (2022年成立)。

• 产品: Menteebot (腿式)。

• 定位: 通用型人形机器人，兼顾家庭助手和仓库自动化工具。

• 核心技术:

  垂直整合:

  自研执行器、传感器、驱动器和电子元件。

  Sim2Real:

  利用"高级模拟到现实"转换，通过强化学习在虚拟环境中训练。

  LLM集成:

  整合大型语言模型，支持语音指令。

• 融资: 已获1700万美元投资 (Ahren Innovation, Hookipa AG, Doron Sagie等)。

• 背景: 韩国互联网巨头Naver Corporation的子公司 (Naver成立于1999年)。

• 产品: AMBIDEX (腿式)。

• 定位: 服务/休闲用途的人形机器人。

• 核心创新:

  缆线驱动机制:

  模仿人体肌肉和肌腱，通过缆线控制肢体运动。

  安全性与自然交互:

  相比传统高功率电机，与人类交互更安全自然，同时保持精度和控制力。

• 应用前景: 适用于需要精细、安全人机交互的场景。

• 背景: 加拿大初创公司 (2018年成立)。

• 愿景:

  创建一个"安全港湾"(Sanctuary)，促进安全的人类与机器人协作。

• 产品: Phoenix (腿式)。

• 定位: 通用型人形机器人，旨在展现类人智能，减轻人类劳动力负担，可被直接操控或监督。

• 合作: 2024年4月与全球最大的汽车供应商之一Magna International达成合作，计划在Magna工厂部署其机器人。

• 融资: A轮融资，总额8970万美元 (含加拿大SIF, Bell Canada, Verizon Ventures, Accenture等)。

• 背景: 日本汽车巨头 (1937年成立)。

• 产品:

  T-HR3 (2017年发布):

  可远程模仿操作员动作的机器人，操作员通过VR视角控制。

  Punyo (2024年发布):

  T-HR3的变体，采用柔软气泡状设计，通过挤压和拥抱完成任务。

• 定位: 探索人机协作新模式，尤其强调远程控制和安全性。

• 应用: 通用用途、工业/物流、服务/休闲。

• 特点: 技术成熟，注重人机交互体验和安全性。

• 背景: 电动汽车与能源公司 (2003年成立)。

• 产品: Optimus (Optimus)。

• 定位: AI驱动的通用型人形机器人，目标是替代或协助人类工作。

• 进展:

  2022年AI Day:

  首次亮相，后续多次演示展示能力提升 (瑜伽、分拣积木、工厂行走、煎蛋、跳舞)。

  CEO马斯克:

  强调其潜力可能超越特斯拉的汽车业务。

• 技术: 利用特斯拉现有的全自动驾驶(FSD)技术栈。

• 应用: 工业/物流、一般用途 (计划用于特斯拉工厂，考虑对外销售)。

• 状态: 持续迭代中。

• 背景: 中国人形机器人公司，2023年12月在香港上市 (2012年成立)。

• 产品:

  Walker系列 (家庭服务):

  主要面向家庭和商业应用。

  Walker S (工业应用):

  2023年推出，首款工业级人形机器人。

• 定位: 从家庭服务向工业/物流领域拓展。

• 合作: 2024年6月宣布与东风汽车、蔚来汽车合作或测试。

• 预期: 电动汽车行业的发展将驱动其人形机器人解决方案的需求增长。

• 状态: 产品已量产并销售。

• 背景: 中国机器人初创公司 (2016年成立)，最初专注于四足机器人狗。

• 产品:

  H-1 (2023年发布):

  首款人形机器人。

  G-1 (2024年发布):

  H-1的迭代版本，更受关注。

• 定位: 通用型人形机器人，兼顾消费和商业应用。

• 亮点:

  高性价比:

  G-1起售价约16,000美元，引发市场关注。

  性能:

  G-1表现出令人印象深刻的灵活性、平衡性和操作能力。

  量产:

  H-1和G-1均已开始量产并交付。

• 背景: 中国最大智能手机制造商 (2010年成立，2018年港交所上市)。

• 产品: CyberOne (CyberOne)。

• 定位: 个人陪伴型人形机器人，作为消费电子产品线的延伸。

• 功能:

  家庭助手:

  能完成多种任务/家务。

  情感识别:

  具备情感识别能力，可通过语音语调检测情绪，并提供安慰。

• 状态: 原型机，2022年8月在北京新品发布会上发布。

• 背景: 中国电动汽车公司小鹏汽车 (XPENG Motors, 2014年成立，2018年港交所上市) 的子公司。

• 产品:

  小鹏机器人 pony (消费级):

  早期产品，兼具儿童玩具和家庭助手功能。

  PX5 (2023年发布):

  人形机器人原型机。

• 定位: PX5旨在与特斯拉Optimus竞争，最终应用于小鹏工厂和门店。

• 战略: 依托母公司小鹏汽车的资源和渠道，进军机器人领域。

• 状态: PX5为原型机，处于研发阶段。

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