德国Festo公司这个名字在工业领域如雷贯耳,但出了工业圈,就没几个人知道他是干嘛的了,作为“闷声发大财”的顶级公司,以诸多仿生机器人产品而闻名。今年,Festo又推出了几款机器人,分别是机器人蚂蚁、机械蝴蝶和一个由变色龙的吸盘舌头得来灵感的机械臂,这些机器人有望在今年4月13日到17日的德国汉诺威工业博览会上展出。

蝴蝶机器人eMotionButterfly,能够按照预先设定的路程飞翔,这些路线会在一些安装了红外摄像头的空间内进行规划,而这些摄像头就是机器蝴蝶们的GPS系统。它们身上装配了许多红外传感器,避免飞行过程中互相碰撞。这些蝴蝶机器人的翼展有50.8cm,每秒可飞行2.5米,每次充电后可持续飞行3到4分钟。

蚂蚁机器人BionicANT,它外形和真实的蚂蚁很相像,不过整体尺寸比真实蚂蚁大许多,长度超过13cm。在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。,仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。


Festo公司与Oslo大学合作的FlexShapeGripper项目,它是一个带有硅胶头的机器人手臂,原理类似变色龙柔软的舌头。FlexShapeGripper的硅胶头可以用作吸盘,抓取任何物体,甚至钥匙、螺丝等物品。
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