开源！工业级无人机智能巡检平台，完全免费、AI赋能的低空经济解决方案
https://www.gitpp.com/qiyego/wurenji-drone-system
一、产品定位与技术架构
二、核心功能模块
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飞行管控模块 -
支持多品牌无人机统一接入，提供智能航线规划、自动起降控制、空域合规申请与应急返航机制，实现作业流程标准化与自动化。 -
实时监控系统 -
通过5G/4G图传技术实现高清视频低延迟回传，结合边缘计算节点支持多路视频并发处理与智能画面增强，满足复杂环境下的实时监控需求。 -
AI识别引擎 -
集成深度学习模型（如YOLO、U-Net），支持电力设备缺陷检测（绝缘子破损、鸟巢识别）、基建裂缝分析、安防异常行为识别等，准确率超95%。 -
数字孪生引擎 -
基于Cesium构建三维地理信息场景，实现无人机航迹动态模拟、设备状态虚实映射与巡检数据可视化分析，辅助优化作业策略。 -
管理员后台 -
提供用户权限管理、任务调度、数据归档与审计日志功能，支持多角色协同操作与系统安全管控。
三、应用场景与行业适配
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电力能源行业 -
输电线路巡检：自动识别杆塔倾斜、导线异物等隐患，替代高危人工巡检。 -
基础设施建设 -
桥梁/隧道监测：通过三维建模与裂缝识别，实现基础设施健康状态评估。 -
公共安全领域 -
边境巡逻与应急救灾：结合热成像与AI算法，支持夜间监控与灾情快速评估。 -
环保与农林管理 -
森林防火、作物长势监测：通过多光谱数据分析，实现生态环境智能监管。 -
定制化场景支持 -
模块化设计允许根据油气管道巡检、矿山安全等需求灵活裁剪功能，并提供API接口供二次开发。
四、技术优势与开源价值
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全栈技术整合 -
微服务架构保障高并发处理能力；Vue3+Cesium实现三维可视化与动态交互；Spring Cloud提供分布式系统稳定性。 -
AI与边缘计算融合 -
支持边缘端轻量化模型推理，降低带宽依赖；结合云端模型持续优化，提升识别精度与适应性。 -
开源生态与扩展性 -
完全开源代码支持企业定制化开发；模块化设计便于功能扩展；社区贡献行业模板与算法模型。 -
安全与合规保障 -
采用RBAC权限控制、数据加密传输与空域合规校验，符合工业数据安全与低空飞行监管要求。
五、社会价值与产业意义
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技术普惠 -
开源模式降低中小企业应用门槛，推动无人机巡检技术在基层普及。 -
效率提升与成本优化 -
替代高危人工巡检，效率提升5倍以上，降低运维成本60%。 -
应急与公共安全赋能 -
在灾害救援、公共设施监控中提供快速响应能力，增强社会安全保障。 -
产业生态共建 -
通过社区协作形成电力、交通、安防等垂直行业解决方案库，促进低空经济产业链协同创新。
https://www.gitpp.com/qiyego/wurenji-drone-system
独特资源，完全开源！