小鹏 G7 采用 P7 + 的同款家族化设计，犀利 X 型日行灯搭配低矮车头与主动进气格栅，不仅能降低风阻，带来更加犀利的造型，还能灵活对电池、空调散热。
轮毂采用全新的四幅星芒状的轮毂，20寸还是比较大的，对于家用来说正好。
后视镜不仅采用无边框的设计，功能也非常多，加热、倒车下翻、电动折叠以及盲区的监测。下方还有支架小蓝灯，功能非常多，可谓是“牛马后视镜”，全方位保障行车安全与便利。
车身长度接近4米9，轴距也达到了2米89，与 G6 同款轴距但车长增加了大概 15cm，车侧看起来就会更加舒展，修长一些。
另外，由于它是SUV的造型，再加上这个下溜的这个窗线，如果不仔细看，有时候像SUV，有时候像跨界车。车色腰线一直延续到尾灯的上方，尾灯也采用家族化的设计，回字形的尾灯立体感很强，再加上上方小尾翼，整个车尾很有运动感。而且车尾新加入两个支架小蓝灯，再加上前面后视镜下方的两个小蓝灯，在白天开启支架之后，它会非常亮，但是在夜晚它会降低亮度来避免影响他人。
再看看后备箱，进深真的很深，几乎是够不见里面的。后备箱的配置也挺丰富，两侧的光源四个锚点，两侧的挂钩，包括12伏180瓦点烟器的接口都是有的，并且右侧有一个网兜，可以放一些小零碎，上面的绑带可以绑一些长条的物体，比如说雨伞，并且后备箱盖板下方也有一个很深的储物空间。盖板的设计也有一个小巧思，比如说盖板下方要拿东西不方便，把它插在这里拿取物品就会比较方便。
进入小鹏 G7 的车内，看起来似乎是与 P7 + 如出一辙的设计，但细看却充满了科技感与豪华感。
出风口变成了隐藏式的，门板拉手是可以很方便的放手机，而且它的宽度大概会有2厘米左右，也就是说放了手机，手也是可以进去正常的拉门关闭。
中控的悬浮式的中导、两个50瓦的带风冷的无线充电、两个杯架，再加上一整条的灯，将氛围感拉满~
后排的座椅可以很后躺，非常大，还非常的柔软，坐起来比较舒适。靠背的角度可以后仰，可以电动的调节，调节角度非常大。甚至后排还配备了 8 英寸的娱乐屏，为后排乘客提供了丰富的娱乐体验。
中央扶手箱处的磁吸纸巾盒设计十分贴心，避免了纸巾在车内乱飞的情况，电子密码手套箱则为车内物品的存放提供了更高的安全性。
小鹏 G7 与华为联合开发的 AR - HUD ，拥有 87 英寸的超大画幅，几乎可以完全覆盖驾驶员面前的道路，成像距离达到了 10 米，有效避免了驾驶员眼睛频繁对焦导致的眩晕和疲劳。再配合3颗图灵芯片，对这套AR HUD来说，也是有很大的帮助。
从成像界面来看，下方显示的是续航、限速、时速、导航等基础信息，而上方大片区域则是 AR 渲染与道路实景的完美结合。
从成像界面来看，下方显示的是续航、限速、时速、导航等基础信息，而上方大片区域则是 AR 渲染与道路实景的完美结合。当开启辅助驾驶功能时，路径引导线会从绿色刷新为蓝色，实时渲染车辆的辅助驾驶路线规划。
例如正常变道时，系统会清晰地显示出引导线；若车辆想变道但侧面有来车，它会在车道线处渲染出一片黄色区域进行警示。路口红绿灯的红色停止线以及到达目的地后的立体终点标识，渲染效果都非常精细。即使在手动驾驶时，只要用车机开启导航，它也会通过绿色引导线来进行 AR 渲染，如通过环岛、路口转弯等场景都能得到清晰的引导。
更令人惊叹的是，当导航需要向右变道但前方有长实线时，它不仅会渲染出绿色引导线，还会将前方的实线渲染为立体状态，并标注“长实线”字样进行提示。在遇到多出口的匝道时，系统会根据导航信息，将其他道路画叉，仅留下正确路线引导驾驶员进入，不仅炫酷，还极大地避免了走错路的情况发生。
在安全方面，这套 AR - HUD 系统同样表现出色。遇到暴雨或大雾天气，它能够清晰地渲染出绿色引导线，重新标注因路面积水导致几乎看不清的车道线，还能标注前方模糊不清的车辆，辅助驾驶员观察。在狭窄路段，它会标注对向车辆并提示“注意来车”，距离很近时还会显示俯视图，帮助驾驶员顺利通过。超速时，速度显示会标红并标注测速拍照等信息；遇到公交车道时，会引导变道并标注“公交限行”字样；遇到加塞或鬼探头等情况，红色警示、红三角标注以及相应的提示字样都会清晰地显示出来，全方位保障行车安全。
在实际观感方面，这套AR-HUD的成像距离是比较远的，达到了10米，所以它不需要用眼睛频繁对焦，也就避免了很多HUD的眩晕和疲劳。包括很多车的HUD在夜晚时，会出现一个发光窗口，非常影响路况观察，小鹏G7上的AR-HUD也做了优化，避免了这个情况。
它的功能还有很多，就不一一列举了...
当然了，小鹏G7不仅功能很丰富，自定义程度也很高，比如地图导航的多模式切换，已经只留下方基础信息的简洁模式等等。并且这套87寸的AR-HUD还支持观音、能看电影，让车内空间秒变私人影院，几乎就是科幻照进现实了。
小鹏 G7 与同级竞品 Model Y 相比，在空间、内饰豪华感以及配置方面都展现出了明显的优势。G7 的空间更大，乘坐更加舒适，内饰材质与做工更显豪华，配置也更为丰富。尤其是后排的头部空间，在同级别车型中几乎难觅对手，四个座椅均配备通风、加热和按摩功能，这是 Model Y 车主难以想象的奢华体验。虽然两者都没有配备传统仪表，但 G7 拥有 87 英寸的华为 AR - HUD ，科技感与实用性都远超 Model Y，可以说“吊打”Model Y 绝非夸大其词。
与自家的小鹏 G6 相比，虽然 G7 和 G6 的轴距相同，车高和车宽也很接近，但 G7 车身长了 15 厘米，这使得车内空间得到了显著提升。如果说 G6 更适合追求时尚与运动感的年轻消费者，那么 G7 则是一款既适合年轻人，又能满足全家老小出行的全能 SUV。它在智驾和智舱方面都进行了升级，配置和舒适度也更高，无疑是家庭用车的更优选择。
根据小鹏汽车近期新车的配置和价格分布规律，如 G6 和 P7 + 基本上都是三个配置，各差一万。因此，大家可以在评论区大胆猜测一波小鹏 G7 的价格，你们觉得会在多少呢？
