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项目方案：升降传动轴自动化生产线
（1）总体方案描述
升降传动轴自动化生产线，是将传动轴的各个工序，从备料至加工，至喷漆，再到装配出货，全部整合在同一环境内、可进行统一调度和控制的智能制造系统。该系统基于固高云平台，包含了机器人及其控制单元，RFID模块，及其它定制的功能模块等，可实现生产过程的高度自动化，提高加工设备的利用率，同时实现对系统内零件加工、装配状态下的监控和高效管理。
传动轴加工系统布局示意图：
（2）工艺流程
加工自动化流程：
上料
镗孔
热压
焊接
外径套车
铣键槽
下料
考虑到传动轴形态的特殊性（长度大），布局尽可能避免机器人翻转传动轴的次数，故整体布局动线呈“侧U”形，以最大程度方便机器人抓取零件、加快整体节拍。
装配半自动化流程图：
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