轻钢结构件作为一种全新的建筑工程施工材料，已经应用到了很多工程领域之中，发展势头十分迅猛。就我国目前轻钢结构件发展现状而言，却仍处于发展的初级阶段，在制作工艺和焊接质量控制方面都存在一定的不足，致使生产效率比较低，制作质量及精度还有待提升，为保证我国轻钢结构件工程事业得到持续、健康的发展，开展轻钢结构件的制作工艺和焊接质量控制分析和研究就显得尤为必要。
在轻钢结构件制作过程中焊接非常重要。焊接质量对整个轻钢结构件的制作和安装精度至关重要。因此，必须结合轻钢结构件的材质特点，选择合适的焊接工艺。
因此，在传统的焊接处理单元中，也出现了不同的焊接方法。
1、电弧焊。这种焊接方式是轻钢结构焊接过程中应用十分广泛的方法，因为操作灵活方便，具有很强的实用性。但是受焊接人员的素质与水平影响，焊接的效果也是参差不齐。在机器人的操控下，可以尽可能缩小焊接的差距。
2、埋弧焊。埋弧焊主要用于钢板较厚的焊接中，现在埋弧焊基本都采用自动化操作，电弧热量比较集中，熔化深度大，焊接工艺条件良好，焊缝质量能够得到保证。
同时焊接变形是轻钢结构件制作中比较常见的问题，在焊接中，焊缝在受热到冷却过程中各个方向发生收缩后引起的变形。焊缝的纵向和横向收缩时，会引起整个结构的长度缩短和宽度变窄收缩变形；焊缝在结构中布置不对称时会产生弯曲和扭曲变形，装配质量差、焊件摆放不合理、焊接顺序错误、焊接方向颠倒时也会产生弯曲和扭曲变形。
所以必须在焊接过程中严格控制，以保证轻钢结构件的制作质量。为克服上述钢结构生产的技术难题，固建机器人开发了一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站。其中应用到的机器人手眼识别系统，解决了轻钢结构件中焊接的难题与盲区。
建筑钢结构机器人切割搬运焊接一体化工作站
它能根据产品特性，制定相应的拍照方式，以便获取到有效信息工装夹具和产品本身的原因。通过在水平方向进行①②号位置拍照提取特征点得到固定板的高度信息，同时在竖直方向进行③④⑤⑥焊接点位的拍照，进行焊缝间隙的调整。焊枪对准焊缝中心通过6次拍照后，得到内部固定板的高度信息与背板形变的焊缝宽度信息。鉴于每一个工件的高度与形变情况都会不同，机器人手眼识别系统会将实时数据的传输给机器人进行焊接工作，这样就能够做到焊接的精准与稳定。
为使轻钢结构件更好地发挥其作用和优势，固建机器人从多方面着手，全面控制其质量。在具体焊接过程中，用机器人技术对焊接顺序进行合理安排，使轻钢结构件焊接质量可以得到全面保证。
