固建机器人作为钢结构行业智能建造的先行者，探索者，为了帮助钢结构行业的相关从业人员对钢结构有更深的认知，提升专业水平，特在此做《建筑钢结构生产工艺、装备技术及智能化》讲座的系列连载文章，本系列讲座将介绍一些建筑钢结构基本情况，钢结构生产过程中的对钢材焊材的一些基本要求，各生产工序主要工艺方法和设备情况，下料、排版和坡口的开制原则与技巧，H型、十字形柱、箱型柱，圆管柱各类钢柱组立与组装的工艺要点，各工序的技术要点，焊接生产要点（焊前准备、焊接参数、过程重点与后热），工艺评定，多层焊技巧、焊接变形控制，返修焊缝要点，以及生产管理、质量、安全、成本和风险控制的要领。同时，从工艺和质量方面，就钢结构生产机械化自动化设备装备研发，智能化需求、焊接机器人技术等满足工艺技术要求提出了建议。本讲座对钢结构工厂生产、工艺管理和自动化智能化装备研发有较大的参考意义。
『本文为此系列第十期』
BH钢焊接焊接顺序
1.焊接过程中，尽可能采用平焊位置或船形位置焊接。
2.焊接顺序：BH钢四条主焊缝如图1的顺序1→2→3→4。
对不同用途的构件按不同的顺序，屋梁特别是吊车梁、一般要求上拱（上凸），我们可以用焊接顺序来协助实现之；一般情况的柱类构件要求焊后只有较少的绕曲和起拱变形。
埋弧焊时，四条纵焊缝按左图顺序遵循同侧的两条焊缝，要同时以相同的焊接方向和相同的规范焊接，以减小H钢的扭曲变形；有起拱构件主焊缝焊接时，按右图顺序焊接。
BH钢埋弧焊焊接常用的焊接坡口
BH钢埋弧焊对焊材和焊剂的要求
1.焊接时要有一定的覆盖焊剂厚度。
2.钢板和焊丝要除锈清理，保证焊接母材和焊材的无油无锈。
3.焊剂要烘干，随用随领，一般不超过2-4小时，保证没有潮湿，焊剂不得有杂质和脏污。用过的焊剂可以回收再用（不是焊渣再回用），可以及时少量不断的放入新的焊剂中。
4.焊接烘干要按使用说明书要求进行，对HJ431焊剂，烘干温度及时间 250℃×2h；对HJ107焊剂，烘干温度及时间300℃×2h，烘干温度及时间都是100-150℃；焊材烘烤时应从100℃以下缓慢升温，保温后随炉缓冷，禁止突然放入高温炉或快速升温，以及从高温中突然取出冷却。
埋弧焊焊丝焊剂选择与焊接参数
在国内埋弧焊丝的常用品种有：H08A，H08MnA，H10Mn2，H10MnSi；埋弧焊焊丝直径5.0，4.0，3.2，2.5，2.0，规格中4.0最常用，大电流焊机特别是使用林肯焊机5.0焊丝成为通常的选用。我之前用过4.8的，结果觉得对国产设备+普通G钢效果较好。焊丝品种中H08A最常用，也就是说H08A。
埋弧焊丝根据用户的不同需要，又包装成不同的重量，有25KG、50KG、100KG、250KG、350KG。埋弧焊下车以25KG为主。大型门焊以250KG首选。
埋弧焊丝在使用中要有焊剂配合，如H08A埋弧焊丝常与焊剂HJ431配合使用。
近年来由于HJ431价格上涨幅度太大，一般企业开始用SJ301焊剂替代HJ431效果尚好。也使SJ301供应紧张，拉动其价格上扬。
埋弧焊的电流，电压和速度由焊接工艺评定。一般Q355板，板厚20mm的，电流500A~600A，电压32V~38V，速度35cm/分~50cm/分。
我这里再给一个D4.8mm的焊丝的门焊工艺参数，你懂得。
BH钢埋弧焊的去渣
每焊一道，必须将焊渣清除干净，防止夹渣等。焊接后不要过快去除焊渣，以免焊缝金属失去保护而冷却过快，影响接头机械性能。这是懂焊接的人提出要求的，我们常常看见操作工人一边焊，一边把红彤彤还没有冷却的焊渣就铲起来，其实是不良习惯，不是我们倡导的。
【未完待续……】
【作者简介】
杨政，杭州固建机器人科技有限公司顾问总工，工艺质量总监。
1982年2月上海交通大学焊接工艺和设备专业毕业，焊接专业教授级高级工程师，建筑工程专业高级工程师，一级注册建造师；现任浙江省机械工程学会理事/技术委员会委员，焊接学会副理事长，质量管理协会理事以及浙江省科协“千人进万企”专家组专家，省综合评标、采购评标专家，浙江机电技术学院兼职教授。在安徽、上海、四川、江苏、湖北、浙江多地国企和上市公司及台资外资钢结构公司工作过。发表技术和管理论文30余篇次，参与发明和新型实用专利20多个，参编行业标准2部。
固建机器人发足于香港科技大学自动化技术中心，是中国境内拥有自主知识产权，较早介入建筑机器人产业化研究的高科技公司，专业提供先进建造技术、建筑智造装备和智能建造综合解决方案。
固建机器人为钢结构行业提供智能制造与智能建造综合解决方案，特别适应于钢结构大规模、小批量、多品种的行业需求。固建产品范围涵盖钢结构智能机器人工作站、钢结构智能生产线、钢结构智能车间（工厂）、钢结构生产信息管理系统、钢结构云技术、云工艺、云数据平台，提供钢结构生产规划设计与管理、工艺技术咨询等增值服务。
