引言：固建机器人连载内容“船舶海工智能工厂”的场景介绍，后续我们将会为大家持续更新。建议您点赞并收藏！
双层底横向肋板
双层底横向肋板场景中使用的是灵巧一系焊接机器人主要解决钢结构的自动高效灵活移动焊接生产问题，适应工件：小批量、非标定制件、尺寸精度低、品种规格多样化等特性，采用人机协作机器人，可极大的降低编程难度，降低操作人员技术水平要求，尤其对大型不可移动工件、焊接空间狭窄的情况，机器人位置可灵活调整，具备明显的优势。
一、下图为生产现场焊接图：
二、生产数据：
工件
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焊接时间
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立焊长度（mm）
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1200mm
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立焊时间
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12.36/min
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拖动定焊缝时间（B）
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5.6/min
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平焊长度（mm）
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4400mm
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平焊时间
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14.6/min
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机械臂空走运行时间(C)
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2.06/min
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焊缝总长(mm）
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5600mm
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总焊接时间(A)
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27.42/min
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总运行时间(X=A+B+C)
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35.08/min
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工件
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效率数据推演
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焊接燃弧率 %=A÷X |
78% |
一人一机机器人焊接米数m/10h |
100m/10h |
焊接可达率% |
95% |
一人双机机器人焊接米数m/10h |
180m/10h |
一人三机机器人焊接米数m/10h |
270m/10h |
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三、应用案例
