引言：固建机器人连载内容“船舶海工智能工厂”的场景介绍，后续我们将会为大家持续更新。建议您点赞并收藏！
船舶舾装件
舾装件吊码、锚链场景中使用的是灵巧一系焊接机器人主要解决钢结构的自动高效灵活移动焊接生产问题，适应工件：小批量、非标定制件、尺寸精度低、品种规格多样化等特性，采用人机协作机器人，可极大的降低编程难度，降低操作人员技术水平要求，尤其对大型不可移动工件、焊接空间狭窄的情况，机器人位置可灵活调整，具备明显的优势。
一、下图为生产现场焊接图：
工件
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焊接时间
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焊缝长度（mm）
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350mm
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焊缝总焊接长度（mm）
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1050mm
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视觉识别焊缝时间（C）
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36/s
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焊接层数+道数
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2层3道
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焊缝总焊接时间(A）
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8.12/min
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机械臂空走运行时间(D)
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45/S
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单道焊接时间
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2.23/min
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敲药皮清理焊缝时间(B)
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48/s
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总运行时间(X=A+B+C)
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9.41/min
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三、应用案例：
