移动式灵巧焊接机器人工作站(灵巧焊接机器人),主要适用范围:钢结构中小零部件的焊接,梁柱等大构件筋板肋板焊接。广泛应用于钢结构(建筑、造船、桥梁等)、汽车零部件、钢制家具、厨房灯具健身器材、电力塔、新能源、医疗器械、工程机械、建筑模板、电动汽车和动车等多个领域。
1.集成一体化设计:整个移动焊接小车由六轴协作机器人、移动式机械台架、焊机、送丝机、焊丝盘架及相关功能部件组成,可悬挂气瓶。采用机器人焊机通讯、上位机焊接工艺规划等技术,通过人机协助高效作业的柔性化焊接工作站。
2.适用产品范围广:适用于钢构件,平焊缝,角焊缝焊接,特别适用于小批量、多品种、非标定制、尺寸变化大、装配精度低等特点的金属件焊接。
3.布置灵活:占地面积小,可依据使用要求和位置需要,可自由移动机械台架布置至指定位置,对焊接大尺寸、重型部件等不适宜转运的产品具有明显优势。
4.操作简单:电脑、平板或手机都可以与WebAPP系统连接,友好的人机交互界面,采用机器人拖动式示教编程,操作简单;普通操作工经过短时培训即可上岗。
5.焊接工艺自动管理:通过人机交互,系统建立、优化焊接工艺库,自动生成焊接工艺参数,极大降低对操作工的技术和技能要求。
6.环境适应性强:机械臂防护等级达IP66,模块化全集成设计,维护简单方便。
序号 |
项目 |
技术参数 |
备注 |
1 |
设备尺寸:长X宽X高(mm) |
1000X850X2500(mm) |
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2 |
设备重量(kg) |
200kg |
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3 |
焊接类型 |
气保焊 |
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4 |
适应焊缝类型 |
角焊缝、对接焊缝 |
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5 |
焊机规格 |
依据板厚可选 |
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6 |
机械手 |
六轴协作机械手: 有效负载:10kg 工作半径:1400mm 重复定位精度:±0.05mm |
机械手型号参数可依据焊接需要调整 |
7 |
编程方式 |
拖动式示教、人机界面交互 |
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8 |
软件界面 |
焊接工艺管理:焊接工艺设置、修改、调用、存储 生产操作:依据界面操作流程,人机协作高效编程 |






