吊耳
吊耳是设备吊装中的重要连接部件， 直接关系到大型设备吊装安全。在造船、海工、起重、化工等重工装备行业应用广泛。
灵巧焊接应用
灵巧焊接机器人成功实现了吊耳构件的批量生产应用。吊耳放置好后，工人只需要启动激光视觉扫描，机器人即可自动实现多种结构形式和多规格型号的自动焊接。让我们跟随下面的短视频深入了解灵巧焊机器人吊耳焊接的现场应用情况。
生产效率分析
下图是山东烟台某大型船厂吊耳生产的数据记录。所有型号，一台固建灵巧焊接机器人的焊接效率都超过一个工人的焊接效率。以A50型号为例，单台机器人焊接相比于人工焊接节约了30%以上的时间。而且，单人可操作3-4台机器人同时焊接，其综合人效远高于人工焊接。
经济效益分析：
1、灵巧焊接机器人与人工焊接对比，实测焊角完全等于标准焊角，外观平滑，质量可靠。打磨修补的工作量可减少30%-50%。
2、机器人焊接和扫描合计用时相比人工节省了大量时间。按一人三机估算，单人效能是原来的300-400%。产能将大幅提升。
3、采用灵巧焊接机器人焊接吊耳既保证了质量，焊丝、气体消耗和用电量均可节约20-40%。
4、大幅降低了工人技能要求和劳动强度。
结论：综合以上因素，采用固建灵巧焊接机器人焊接设备吊耳，投资将在1-1.5年左右收回成本。一般来说，机器人的平均正常使用寿命8-10年，投资收益非常可观。
