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海工钢梁甲板片
海工钢梁甲板片结构中使用的是轻轨式灵巧五系焊接机器人，该产品适用于海工造船、桥梁制造、工程机械、建筑钢结构等大型不可移动工件，特别是在海工钢梁甲板片、船舶甲板（PCTC）等大面积，复杂结构焊接作业中，其高效、精确的焊接能力得到了充分展示。
一、下图为生产现场焊接图：
工件
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焊接时间
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立焊长度（mm）
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1200mm
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立焊时间
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15/min
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视觉识别焊缝时间（B）
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36/s
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平焊+仰焊长度（mm）
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1200mm
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平焊时间
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4/min
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机械臂空走运行时间(C)
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1.34/min
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焊缝总长(mm）
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2400mm
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总焊接时间(A)
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19/min
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总运行时间(X=A+B+C)
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21.1/min
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工件
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效率数据推演
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焊接燃弧率
%=A÷X
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78%
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一人一机机器人焊接米数m/10h
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72m/10h
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焊接可达率%
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100%
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一人双机机器人焊接米数m/10h
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150m/10h
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一人三机机器人焊接米数m/10h
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220m/10h
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三、应用案例：
