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一文读懂慧拓V2X车路协同系统

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一文读懂慧拓V2X车路协同系统

一文读懂慧拓V2X车路协同系统

中科慧拓WAYTOUS

2021-04-07

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导读：车-路-云互联的安全员

V2X，即vehicle to everything，帮助车与外界环境完成信息交互。慧拓自主研发的V2X车路协同系统（CP²S），主要针对露天矿山、井工矿、隧道、港口、园区等场景，通过对道路全时空动态交通信息的数据采集——多源感知——智能决策——协同管理，实现道路预警、交通调度、信息服务、辅助泊车等功能，保障车辆行驶的安全、高效、节能与便利。

本产品为网联车辆提供增强感知、辅助规划和引导控制等技术服务，构建智能路网的车路云一体化解决方案。

矿区版

城区版（移动式/固定式）

智能路侧单元-全息感知

自研基于深度网络的异构传感数据融合感知技术，实现360度全视角道路交通目标的6D建模与轨迹预测；基于标准通信协议，利用多模式通信技术进行环境信息的共享。实现道路盲区预警、碰撞预警、变道辅助、异常车辆检测、红绿灯状态、恶劣天气及道路湿滑预警等交通安全、效率类场景等。

智能车载单元-多维融合

实时接收和解析智能路侧单元信息，利用自研车-路自动化协同标定技术、车-路授时同步技术以及多域异构数据跟踪级融合网络等算法，完成车-路时空同步和协同感知决策等功能，实现车辆的超视距感知、盲区感知增强以及行驶轨迹优化，提升车辆安全和效率等。

云控中心单元-全域管理

实时监测车端、路端单元的工作状态，集中管理智能路侧单元回传的环境信息，辅助车辆全局路径规划和调度管理，高效实现路网管控和态势预测。

网联车辆的增强感知

突破自动驾驶车辆车载传感器感知距离有限、视角遮挡严重等局限，具有视野开阔、不受道路颠簸影响等优势，可以显著解决车端近程盲区、中远程及非可视环境的超视距感知问题，为车辆预留更充足的决策规划时间。基于强大的路侧感知能力，可降低车端对传感器及计算平台的性能要求，降低自动驾驶车辆成本，促进商业化落地。

复杂路段的路权管控

在交叉路口、丁字路口、直角转弯路口或者无信号灯等交通状况复杂场景，实时与车端共享全局交通目标的6D信息和附近车辆驾驶意图，辅助路线规划决策，同时支持车辆级/车道级路权调度，保障行程安全稳定，有效提升驾驶效率。

停车场的智慧管理

实时获取停车位的空闲状态，为进入车辆提供目标停车位信息和高精度路线规划，辅助自动泊车，实现停车场的智能化高效管理。

仓储物流的智能补给

实时监测物流小车的运行状态与任务完成度，辅助避障与轨迹规划，实现高效的任务调度。

目前慧拓V2X车路协同系统已在多个矿区及园区完成部署并实现稳定运营，显著降低自动驾驶车辆的人工接管时长及启停次数，有效确保车辆行驶安全，极大提升生产作业效率。

宝武马钢南山矿区

实时分析图

矿区实景图

大唐宝利露天矿区

实时分析图

矿区实景图

一汽工业园区

园区实景图

慧拓智能是国内领先的矿业无人化领域产品和解决方案提供商，通过打造开放生态的矿山工业互联网平台，赋能传统产业转型升级，推动行业高质量发展，实现人与自然和谐共生的现代化关系。

以世界首创的平行驾驶技术为支撑，慧拓研发了以云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统等为代表的核心技术产品，打造智慧矿山无人化全栈式解决方案——“愚公YUGONG”，该方案目前已应用于国内多个露天矿。

商务合作：

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中科慧拓WAYTOUS

中科慧拓是中国科学院自动化研究所孵化的智慧矿山科技企业，已发展成为以人工智能为底座的能源服务商和新能源制造商，致力于成为全球无人化和智能化领军企业，促进中国采矿业在数字化时代掌握全球话语权，让矿山更安全、更绿色、更高效、更智慧。

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中科慧拓WAYTOUS 中科慧拓是中国科学院自动化研究所孵化的智慧矿山科技企业，已发展成为以人工智能为底座的能源服务商和新能源制造商，致力于成为全球无人化和智能化领军企业，促进中国采矿业在数字化时代掌握全球话语权，让矿山更安全、更绿色、更高效、更智慧。

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