慧星计划 | 周佳伟：科研筑梦，实践求证

“兴趣是最好的老师”，这句话用在周佳伟身上再合适不过了。在小学的时候，他拆过电磁炉、电视机等各种家用电器。不管是什么电器坏了，他都会想方设法去拆解和修理。一台台家电的成功“复活”，让佳伟逐渐对控制和自动化产生了浓厚的兴趣。

高考填专业的时候，佳伟毫不犹豫地把所有志愿选择了和自动化相关的专业。就这样，18岁的他正式踏上了自动驾驶相关技术的研究征程。

从大二开始，实验室里时常能看到佳伟的身影。在那里，他享受着探索未知并寻求真理的过程。通过广泛地涉猎SLAM定位和规划的相关知识，佳伟不断地积累出了扎实的科研能力。在之后的6年里，他活跃在各个机器人大赛和挑战杯等赛事上，取得了辽宁省机器人大赛一等奖、全国大学生计算机大赛一等奖等傲人成绩。2019年，佳伟完成了一个基于ROS系统的园区巡逻车的毕设课题，完美结束了自己的学生时代。

随着智能化科技的发展，自动驾驶的热度不断升高。佳伟明白要想深入、全面了解这一技术领域，不能只进行学术研究，要在实践的过程中解决实际问题。若想找到正确答案，就必须进入到真实场景中，根据实际情况找出解决痛点的方案。在走出校门面临就业时，慧拓的业务介绍深深吸引住了他，高新技术让传统行业转型升级的这一举措成功激起了佳伟的好奇心。

2020年初，佳伟怀揣着一颗热忱之心来到了慧拓。爱说爱笑的性格让他很快就融入了这个大家庭，他的学习能力和创新能力更是让同事们赞不绝口。每天他都会研究代码到很晚，整个公司的灯常常由他关掉。在午休时，他会观看技术相关或是历史解说的视频，进一步让自己的知识储备丰富多彩。“大家都开玩笑叫我‘卷王’，但我不认为这是‘卷’，我从未感觉到我是在加班或是在卷”大家”，佳伟笑谈着同事对自己的评价，“‘投入’和‘回报’一定是成正比的，如果在日常我多一些研究也多一点学习，长期下来，我面对压力的能力、解决问题的能力、交流表达的能力等等就肯定会得到正向反馈。”

由于工作原因，28岁的佳伟会长期离开热闹繁华的城市，投身到各个矿区。仅来公司两年多的他，已去过慧拓参与建设的众多智慧矿山，并把这20多个项目摸索的一清二楚。

“一开始想到去那么偏远的地方出差，我的确不太甘心，但首次下矿的经历颠覆了我的想法，那简直是为我开辟了一片新天地”，他回想着当初，“也就一个月的时间，我就把整个定位方案搞明白了。那种欢喜感与成就感，如同顺利破解出所有谜题一样。也是从那次开始，我不再排斥下矿了，反而认为只有去到现场，才能逐步发现系统需要修改的地方。只有在透彻地了解和分析其中问题之后，才能更好地完善它。”智慧矿山的建设给予了佳伟无限的探索空间，同时也让他的潜力无限地展现出来。

项目上的现实处境，让佳伟意识到了差分数据传输不稳定的严重性。由于矿区过于广袤，单体电台的覆盖范围有限，同时很多区域没有信号覆盖的，再加上电台传输受矿区山体或作业平台遮挡等因素影响，在作业过程中，无人驾驶矿卡会因为电台差分信号不稳定，导致定位精度异常，触发故障报警，使得车辆减速停车，从而影响了车辆运行的连续性与作业效率。为了解决这个棘手的难题，保证车辆运行的连贯性，佳伟开启了连日连夜写代码和下矿的循环模式。

“上午在指挥中心敲代码，下午要去实地点检惯导问题。当时矿上太冷了，晚上都显示到零下40度了。有的同事不放心，就陪着我一起测试。当时只要寒风一吹过来，我们就比赛跑到矿卡后面，让这大家伙替我们挡风。每隔十分钟，我们就得投入矿卡的‘怀抱’，到驾驶室里抱团暖和一下再出来接着排查问题”，佳伟苦笑地讲述着当时的情景，但从他的语气中又能感受出这个大男孩的坚毅和兴奋。他补充说：“后来这些极寒天气对我们来说不是事了，我告诉项目上的那些‘老爷们’，把所有极端情况想象成一个个‘猛男的野外闯关游戏’，只要过关了，我们就胜利了，最后大家也都在其中苦中作乐了。”

其实，佳伟能有这样乐观积极的好心态，以及勇往直前的拼劲，都是因为一个强大的精神后盾。他解释道：“艾老师学术非常强，在工作上也是十分严谨和认真，所以我遇到任何技术问题都会去请教他。别看他是工程研究院院长，这位技术大佬也是个为人亲近，愿意倾听我们的意见、关心大家生活起居的大哥。”每每去到矿区，艾老师不仅会在技术方面与大家进行沟通和探讨，还对每个人的衣食住行十分上心。在偏远的矿区，住宿和饮食条件并非理想，艾老师会主动让相关人员给大家准备多余的被子，并且提高伙食水平保证营养摄入。他每天的问候和鼓励，如同一股股暖流淌入每个人的心中。佳伟说：“正是因为这些支持和鼓舞，我有了革故鼎新的勇气，整个团队也由此拥有了强大的驱动力。”

最终，功夫不负有心人，在经过佳伟不辞疲倦、不断试错的过程后，一套新的差分定位数据传输方案创新成功。目前，各个项目可以通过矿方5G专网以及与无人驾驶车端共享网络通信的方式来传输差分数据。在无需增加额外设备的基础上，增强了差分数据传输的可靠性，提升了车辆高精度定位的稳定性，降低了车辆的故障率，大大提升了无人驾驶矿卡的作业效率。

如今，佳伟还开发出了一款挖机与电铲外参在线自动化标定软件，解决了人工测量标定误差大、易触发其它业务逻辑的问题。佳伟说：“我来慧拓就是来解决问题的，建设智慧矿山是我的职责，是我的终极KPI。”

谈及智慧矿山的发展现状，佳伟表示，在可预见的未来，矿区无人驾驶是所有场景中能够优先落地的。虽然建设的过程需要不停地尝试和摸索，但只要大家团结在一起，共同努力共同进步，率先攻克那些“卡脖子”的技术问题，中国的矿山就能走向世界，在国际的舞台上扬眉吐气。