挖机远程协同作业系统

挖机远程协同作业系统是中科慧拓基于智能遥控、低延迟通信、视频编码技术，而研发出的一款针对露天矿区挖机远程控制、挖卡协同作业专用的远程驾驶系统，旨在提高挖机的工作效率和安全性，广泛适用于矿区、园区等作业场景。

硬件

挖机远程协同作业系统硬件主要由智能驾驶座舱、高性能服务器、物理摇杆踏板套件、多功能座椅以及高清显示器组成。

软件

挖机远程协同作业系统软件主要包括挖机远程操作系统、挖卡协同作业管理系统、视频监控系统以及健康管理系统三部分组成。

产品软件组成

远程驾驶

远程座舱支持挖机远程控制，可实现驾驶、回转、挖掘等动作；

一键接管

远程座舱支持物理按键接管，支持远程作业和人工作业模式快速切换；

一控多车

单台远程座舱支持多台挖机动态控制切换，实现一控多车功能；

挖卡协同

具备挖卡协同功能，实现挖机和卡车的配合作业功能，包括装载点设置、卡车出入场管理、装载区地图显示、辅助车辆显示、异常指令上报等功能；

状态监控

基于车端设备故障信号采集，实现挖机状态检测及故障预警；

视频监控

基于车端全方位相机高清视频回传，座舱实现视频拼接显示；

通信加密

对远程遥控座舱通信通道进行加密，防止第三方恶意破坏，保证车辆操控安全；

安全护盾

遇到网络断开、相机故障、异常驾驶、车辆故障等情况，自动安全停车；

斗齿监测（选配）

具备车端斗齿监测功能，支持斗齿丢失、斗齿破损、车端报警等预警提示；

碰撞警告（选配）

通过车载传感器检测车辆周围环境信息，实时监测，舱端支持障碍物预警提示；

地图显示（选配）

基于高精度定位，实现作业区地图、作业车辆、行驶轨迹动态显示；

辅助挖掘（选配）

基于挖机开采运行轨迹，实现挖机掘进轨迹引导线动态指示，以及铲斗落点精准显示，辅助驾驶员操作，提高作业效率；

健康管理（选配）

具备智能健康管理功能，实时监测诊断挖机健康信息，提高维护效率和安全；

全物理座舱1:1还原，人机交互设计舒适、美观； 

支持超远距离远程驾驶，一控多车，自由切换； 

智能协同，能够与自动驾驶人机混合操作； 

内置安全护盾，通信加密，安全、可靠、智能；

低延迟，支持5G/4G/WIFI，车规级相机，IP67防护等级，1080p分辨率。