中国自动化学会平行智能专业委员会今日在京成立

2018年8月18日上午，中国自动化学会平行智能专业委员会成立大会在中国科学院自动化研究所报告厅隆重举行。中国科学院院士吴宏鑫教授，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃教授，中国自动化学会副理事长张剑武教授，国防科技大学无人系统研究所所长徐昕教授（杰青、国防卓青），中国科学技术大学李智军教授（杰青、万人），清华大学汽车系长聘副教授李升波（优青、青年长江），以及中科院的有关领导、国内外控制领域及人工智能领域专家、媒体记者、学生等150余人出席了成立大会。慧拓智能机器有限公司CEO陈龙博士受邀出席会议并做报告。

会议首先由王飞跃教授、张剑武副理事长致开幕辞，张剑武教授代表中国自动化学会宣读了专委会成立批文并致辞，随后专委会委员现场投票选举了专委会主任委员、副主任委员和秘书长，审查了专委会工作条例草案。现场公布了本次大会的投票结果，滑铁卢大学人工智能与无人车联合研究中心执行主任曹东璞教授当选为第一届平行智能专委会主任，李力教授（清华）、李智军教授（中科大）、孙宏滨教授（西交大）、陈龙教授（慧拓智能）、谷国迎教授（上海交大）、王坤峰教授（中科院自动化所）、付俊教授（东北大学）当选为第一届专委会副主任委员，田滨教授（中科院自动化所）当选第一届专委会秘书长，王红博士（滑铁卢大学）、吕辰教授（南洋理工）、倪俊博士（北理工）、那晓翔博士（剑桥大学）当选第一届专委会副秘书长。

图1.中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃教授致开幕辞

图2.中国自动化学会副理事长张剑武致开幕辞

会议特别邀请吴宏鑫院士作大会报告。吴宏鑫院士从我国的战略规划层面展开介绍，强调发展自动化、发展机器人是大势所趋，建立人机和谐的社会能使人民生活更加幸福美满。

图3.吴宏鑫院士

徐昕教授的报告探究面向自主学习的平行智能系统，讲解了该系统如何为不定、多样和复杂问题提供灵捷、聚焦和收敛的解决方案，以及该技术手段如何应用于军事智能指挥控制技术。

图4.国防科技大学徐昕教授作主旨演讲

李智军教授的报告讲解了智能穿戴式外骨骼康复机器人的本体设计、智能控制和应用系统集成等关键技术，分享了在该应用研究中的多年经验。李升波教授分享了他在平行化预测控制与智能网联汽车的分布式运动协同方面的研究。

  图5.清华大学李升波教授作主旨演讲

慧拓智能机器有限公司CEO陈龙教授作了题为《平行驾驶及产业化落地》的主旨报告。陈龙教授以著名哲学家波普尔的“三个世界”理论为切入点，阐述了平行智能的哲学渊源，讲解了平行智能的框架结构，提出了其在车辆驾驶操纵领域的实践范例——“平行驾驶”的概念体系和技术 路线。

平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。它通过形式化描述自动驾驶车辆的行为和交通环境的特征以构建“信息-物理-社会”的交互驾驶环境（描述车），然后在该环境中进行计算实验以对复杂行车场景和工况（含边缘场景/工况）进行试错、优化和预测（预测车），最终通过信息-物理车辆之间的实时交互以引导物理车辆安全高效地驾驶（引导车）。因此，平行驾驶系统也被称为“自动驾驶数字四胞胎系统”，即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。与传统的单车自动驾驶和网联自动驾驶相比，平行驾驶的先进性和独特性体现在，通过构建和集成软件定义的“描述车-预测车-引导车”系统，大幅度提升驾驶安全和运营效率，特别适用于矿山、物流等应用场景。

陈龙博士随后系统介绍了慧拓智能机器有限公司在平行驾驶产业化落地方面所取得的多项进展，其中包括，将平行驾驶应用于矿山行业的“端到端无人矿山解决方案”，将进行驾驶应用于道路物流行业的“平行无人物流解决方案”，以及服务于智能车算法研究与验证的“平行无人驾驶通用小车平台”。平行无人驾驶通用小车平台不仅可以用较低的成本安全的实现多种复杂环境下无人车算法的实验验证，还有助于不同专业领域的科研人员专注于自己的研究领域，快速开展无人驾驶核心技术研究。

图6.慧拓智能机器有限公司CEO陈龙作主旨演讲

最后，专委会主任曹东璞教授总结了平行智能协会成立的背景和意义。在大数据、计算能力、机器学习以及云计算技术的飞速发展、人工智能热潮不断创新、突破、重构的大环境下，基于ACP方法的平行智能系统在平行驾驶、平行交通等多个研究方向上取得了较大进展。曹东璞教授也介绍了专委会的近期规划，包括学术会议与交流、技术培训，基于小车平台的无人系统比赛和人才培养等。

平行智能是由中国学者于本世纪初提出的原创性研究范式，在诸多研究领域取得了各项实践成功，受到国家与国内外学术界的广泛关注。2016年，中国工程院牵头规划“人工智能2.0发展战略研究”重大项目，将平行智能列为核心课题之一，为人工智能研究提供了新思路。2017年7月8日，国务院发布《新一代人工智能发展规划》，基于平行智能的混合增强智能被列为新一代人工智能关键共性技术之一。中国自动化学会平行智能专业委员会的筹备，正是为了顺应时代科技发展的需求。

图7.曹东璞教授

本次大会主要嘉宾从自动化领域到人工智能领域，涵盖众多学科，他们的思考和见解代表了我国高端水准。平行智能专业委员会的成立，在未来可以更深度的促进学术交流与合作，推动平行智能理论方法、关键技术和应用实践不断发展和完善，为推动我国人工智能行业的持续发展与技术进步做出贡献。