怎样测试和评价智能汽车，这是一个瓶颈问题。IVFC中国智能车未来挑战赛作为我国现阶段比赛场景设计最专业、举办历史最悠久的智能驾驶车辆综合测试赛事，公平公正地为各车队进行打分也成为比赛的重要一环。
2016年起，由慧拓智能机器有限公司和中科院自动化研究所青岛智能产业技术研究院研发的无人车综合测评系统，连续3年应用于中国智能车未来挑战赛中，一次又一次验证了慧拓无人车综合测评系统的可靠性。
无人车综合测评系统的研发灵感来自于“平行测试”——由中科院自动化所与西安交通大学提出的一种测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策能力的测试方法。
在无人驾驶领域，如何验证无人驾驶车辆是否会在某些极端环境中失控，从而引发事故的情况一直是个难题。Intel自动驾驶首席架构师Jack Weast曾在2018年IEEEIV大会上指出，要达到无人驾驶车辆安全上路的要求，大概需要进行30 b miles(300亿英里)的道路测试，这相当于100辆无人车每天24小时每年365天跑1000年！
平行测试提出了一种新的解决方案，主要通过三个步骤：首先建立一组语义来定义并描述自主车辆需完成的任务，构成软件定义的人工测试系统；然后为指定的任务实例进行车辆测试，在这一过程中生成的数据同步更新到平行测试系统中，使其能够不断学习和"成长"；同时，研究过程中引入对抗式学习模型, 以使系统能够自动生成新的任务实例, 这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景, 以促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力，更将有效推动无人驾驶技术的发展。
平行测试系统流程示意图
近期，慧拓联合中科院自动化研究所、西安交通大学、清华大学、青岛智能产业技术研究院以及中山大学、吉林大学、国科大，以“Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction”为题，介绍了平行测试及其在IVFC应用的工作，论文被Science Robotics 杂志作为人工智能研究“Focus Article（焦点文章）”发表。
Science Robotics是全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志子刊，文章保持与《Science》系列杂志同等的高质量标准，主要关注软体机器人、假肢、机器人垂直跳跃、神经外骨骼、自动驾驶等机器人科技最前沿的发展领域。
福利来了，以下是获得论文的两种途径：
论文链接：
http://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw4106
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