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慧拓联合航天重工服务国家能源集团雁宝能源的无人驾驶矿卡项目，于2021年9月通过行业及国家能源集团专家组验收。该项目运行一年多来，创造了“五个第一”，贡献了“十个标准”，无人驾驶矿卡重载车速达40公里/小时。无人化生产作业在节省人力的同时，从根本上杜绝了人员安全事故的发生。截至2022年11月22日，5台无人驾驶矿卡已实现”无安全员“情况下，有人驾驶与无人驾驶多车编组混编作业。5台无人驾驶矿卡在无人运输作业管控平台的指挥下与1台WK-35电铲、1台遥控推土机及洒水车、平路机、指挥车等辅助作业车辆，形成了一套完整的”真无人“露天矿无人运输作业系统。
文章转载自：
公众号：国家能源之声
道路千万条 安全第一条
还记得电影《流浪地球》中
冰天雪地里重型卡车驰骋的一幕吗
电影照进现实
世界首个极寒煤矿
5G+现代化综合运输网络突破1000公里
正在这里运行
内蒙古呼伦贝尔
目前已进入寒冬
每年这里都会出现
零下四、五十摄氏度的极寒天气
影响着矿区的生产作业
用矿上人的话说
不仅人遭罪，车也常常“罢工”
如今
这一情况正在发生改变
2021年9月15日
“极寒型复杂气候环境露天矿
无人驾驶卡车编组安全示范工程”
在国家能源集团雁宝能源
通过行业及集团专家组验收
运行一年多来
矿卡无人驾驶技术的研究与应用
创造了“五个第一”
贡献了“十个标准”
研究成果具有可复制性与推广性
填补了当前极寒地区矿山设备
无人化技术领域的多项空白
这一切如何做到？
整车改装 给矿卡植入智慧大脑
根据项目实施方案，雁宝能源首先对矿区5台220吨大型矿用自卸卡车进行无人化改造升级，涉及机械结构、液压系统等，这是整个项目能否顺利实施的前提。
改装完成后，5台矿卡被植入“智慧大脑”——无人驾驶系统，该系统是实现矿卡智能化、无人化的根本所在，使矿卡具备单车自动行驶能力，并能够感知环境与障碍物信息做出单车范围内的决策命令具备自动避障及控制能力。
铺网筑基 实现智能协同作业
无人驾驶矿卡上搭建的无线通信系统是无人矿卡之间和辅助车辆监控中心通信的基础设施，同时电铲、推土机等作业设备终端装有装备协同作业管理系统，这些系统全部接入无人运输作业智能调度系统。
智能调度系统是整个露天矿无人化作业管理的神经中枢，将无人驾驶矿卡及安装无人驾驶感知设备的电铲、推土机和其他辅助作业车辆全部纳入系统，能够进行无人驾驶车辆智能调度、交通管理、作业任务分配、作业数据统计与分析，目前已具备管理多台不同品牌不同型号矿卡的能力。
现在，安全员只需坐在指挥中心就可以管理这些无人驾驶矿卡，安全员在云端下发运行指令，无人驾驶矿卡便从备停区发车，进入无人驾驶作业流程与辅助车辆协同作业，实现5台矿卡“装、运、卸”典型工况的智能化运行。
而这一切，均离不开5G网络的支持，如今的宝日希勒露天煤矿已完成了5G网络、4G网络、AP网络“一矿三网”建设，铺设环矿光缆37.45公里，构建起覆盖生产中心全区域的无线网络，满足了智能化矿山建设的网络需求。
技术突破 确保运行安全稳定
为保证无人驾驶矿卡在极寒区域的安全运行，无人驾驶矿卡上安装使用的各个部件，都需要经过耐低温性能测试，测试通过后才可使用。雁宝人针对性地开发了无人驾驶温控系统，实时检测设备工作温度及工作状态，保障设备在最佳温度区间工作。
目前，该矿区承担运输作业的有人驾驶矿卡的行驶速度最高为30公里/小时，无人驾驶矿卡的最高速度已达40公里/小时，无人化生产作业在节省人力的同时从根本上，杜绝了人员安全事故的发生。
今年
国内首个
高寒地区无人机雷达测量系统
也在宝日希勒露天煤矿
通过了大风极寒天气下
技术指标验证及采剥验收测量工作
为5G无人驾驶项目
建立实景三维模型
提供了数据支持
为5G无人驾驶高效、安全运行
提供了安全保障
“智”慧领航 “能”动未来
国家能源集团以建设
世界一流智能露天煤矿为目标导向
全面打造符合自身发展优势的
智能矿山战略布局
让露天开采更加
智能 绿色 高效 安全
关于国家能源集团雁宝能源宝日希勒项目
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