中科慧拓参加国家能源集团露天卡车无人驾驶现场推进会

8月24日，国家能源集团在神延煤炭西湾露天煤矿召开露天卡车无人驾驶现场推进会。国家能源集团领导、相关部门、子分公司，青岛慧拓等无人驾驶合作单位，中国矿业大学（北京）等高校院所共110名代表参加会议。公司副总经理杨胜利参加会议并作专题汇报。

目前，公司已实现大吨位无人驾驶卡车多编组无安全员常态化运行，两露天煤矿共完成43台无人驾驶矿卡改造，累计行驶里程40万公里，总拉运近8万车次，完成剥离量840万立方米。

公司率先完成无人驾驶卡车健康管理系统搭建，实现了对车辆全方位状态监控、故障诊断，并在多车协同装载、多车多点位排弃的技术难点方面取得了进展，整体效率提高10%；同时，还创建了适用于无人驾驶作业的生产组织新模式，优化与无人驾驶相匹配的生产组织，并成立技术攻关专班，重点解决调试运行过程中的技术瓶颈。

公司还不断完善无人驾驶安全、作业、操作规程，改善道路、挡墙等工作环境，为无人运输作业安全稳定运行奠定了基础。

下一步，公司将继续采用边试验、边应用、边完善的研发模式，全力推动无人驾驶示范项目应用落地，建立完整的无人驾驶技术体系。通过建设覆盖煤矿安全、生产、调度、运营等全业务领域一体化综合管控平台，提高智能算法成熟度，突破无人驾驶系统精准识别等技术难点；针对矿用设备震动强度大以及雨雪雾等作业场景，加强与研发单位的合作，以煤矿生产需求为导向，共同提升装备智能化水平；打造矿级和公司级中央指挥控制中心，研究高效生产管控模式；聚焦人才培养，统筹组建无人驾驶实验室和运维人员培训实践基地，大力开展露天煤矿智能化培训，打造高水平智能化建设团队。

此外，公司在现场会展区展示了无人驾驶的建设背景及发展历程、建设成果及下一步建设思路，并展出了卡车远程应急操控舱，吸引了众多参展人员驻足观看。通过操作该舱，工作人员可以实时监控黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿无人驾驶卡车不同角度的画面，并通过5G专网进行传输，实现对卡车转向、牵引、制动等行为的精准控制。