我们收集整理了客户最关心的十个问题，解答如下：
1，该机器人应用场景？
广泛适用于船舶钢结构、建筑钢结构、桥梁钢结构等，适合小批量、多品种的构件焊接
2，在船舱内作业需要哪些辅助工作。人、设备、线路等？
灵巧焊机器人整套自带送丝机和焊机，跟普通焊机一样，只需要通电通保护气即可使用。
3，该设备与我公司在用松下焊机、麦格米特焊机是否兼容？
灵巧焊机器人采用的是固建定制的机器人专用焊机，因涉及工艺数据匹配，目前我们暂时不兼容普通手工焊机。
4，如何进行焊缝定位和焊接工艺选取？
人工拖动标定焊接起止点，我们的灵巧焊软件内置云端工艺库，自动生成焊缝工艺，普通操作工只需要在平板电脑上选取工艺号即可。如有需要，焊接技师可在平板电脑上手动调整优化
5，入仓作业，准备工作包含哪些？需要多久？入仓路径需要多大的孔洞
准备好电源和气源即可，工人抱着机械臂和送丝机头进入舱室，焊机放置在舱外，连通电缆和气管，即可拖动编程焊接。孔洞可容纳人员通过即可。
便携式灵巧焊机器人臂展600mm，单条焊接最大长度可达1.2米。焊接时间占比根据具体构件会有所差异。在机械臂可覆盖范围，一次拖动编程的焊缝总长度越长，焊接作业时间占比就越高，通常可达60%~75%。
7，立焊可焊最大高度？可否磁吸壁板进行立焊？
与安装方式有关。我们支持正装、侧装、倒装等方式。只要机械臂能够到达的范围都可以。机械臂可以磁吸在壁板上进行立焊。
8，对操作人员有什么技能要求？
无特殊技能要求普通工人即可。普通操作工简单培训即可使用，无需焊接经验，无需懂机器人。
9，采用机器人施焊，与焊工直接作业相比，存在哪些优缺点？平均人工工效有多少提升？
优点：焊接效率提升，焊接质量提升，节省焊工人员成本。缺点：需要做一次性设备投资。熟练运用后，一个普通操作工可操作2-3台机器人，相当于2-3个焊工同时作业。
10，维护保养需要如何进行？维护、保养、耗材更换、维修成本如何？
机械臂防护等级达IP66，正常使用情况下三年内免维护。建议每三年检查一次，根据实际使用情况，可能需要更换减速机润滑油，其余维护、保养要求，耗材更换，跟普通焊机一样。
如果您有其它的问题或建议，欢迎与我们联系。
