灵巧焊机器人成功入编建筑机器人白皮书
白皮书为建筑机器人领域的发展提供了指导和支持，为未来的技术创新和产业升级奠定了基础。
灵巧焊机器人具有高度的灵活性、精确性和可靠性，可广泛应用于建筑钢结构、船舶钢结构、桥梁钢结构等领域，提高生产效率和焊接质量。此外，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，灵巧焊机器人也将不断升级和完善，实现更高水平的自动化和智能化，为建筑行业的转型升级做出更大的贡献。
以下内容节选自浙江省建筑机器人白皮书：
灵巧焊机器人智能焊接工作站【杭州固建机器人科技有限公司】
针对当前钢结构焊接行业生产存在的规格多、结构复杂、空间狭小等问题，特推出一套基于人机协作的灵巧机器人智能焊接工作站，该工作站与利用协作机器人定点信息数据库联接，无需焊前工件模型的导入，可在随机工件进行焊接，操作方便快捷，取消了后台的人工编程过程。系统也可以装配有焊缝识别功能的高精度3D相机，可快速拍照定位焊缝位置。系统可自动规划相机拍照位置、自动生成机器人焊接程序，无需人工编程作业，降低了操作人员技能要求，为企业人员招聘提供便利。同时，系统可支持多种机器人品牌，可依据客户需求打造个性化钢结构自动焊接方案。
灵巧焊机器人智能焊接工作站通过人机协作的方式，实现了小批量、复杂结构及狭小空间工件的自动化焊接。工作站控制系统与协作机器人无缝衔接，利用模型数据库自动计算焊缝信息。根据定点信息，自动完成机器人的轨迹规划和编程。整个过程简单高效，实现小白轻松干焊接，不需要前期的模型导入和编程过程，所有工作都是在现场完成，打破了机器人焊接领域需要大量后台工作的现状，开创自动焊接新局面，真正的将焊接行业的自动化推向生产现场。
图3-2 灵巧焊现场实际运用场景
1.人机协作焊缝信息提取
灵巧焊智能工作站采用人机协作的方式获取构件的焊缝信息。同时，操作人员亦可根据实际需要手动调整焊接参数，以实现特定焊接要求。人机协作降低人员操作要求，便于操作人员快速上手并迅速投入实际生产。
图3-3 人工定点焊缝信息界面
2.工艺线路软件
工艺线路软件承接人机协作获取的定点焊缝信息，根据焊缝信息进行焊接线路规划。在此软件界面内，操作人员可灵活调整各焊接位置的焊接顺序及工作面归属，有限降低了实际焊接时构件翻身的需求，提升了系统作业效率，减少了构件的整体焊接时间。
图3-4 工艺路线软件操作界面
灵巧焊机器人智能焊接工作站对于钢结构行业很多场景均有涉猎，适应性较为广泛，对于狭小空间和密封空间尤其实用。协作机器人体积小，重量轻，可以在这种狭小空间内施展，同时使用搬动，灵活方便，可以直立、侧立、倒立，可以适应各种复杂的狭小空间，使操作人员完全解放出来，大大降低现场工作人员的工作强度。针对不同结构形式的构件可定制化不同形式的工作站，有效满足客户需求。另外，工作站焊接机器人可与变位机，地轨等外部设备联动，进一步提升构件焊接效率。整套设备作业流程简单，人员技能要求低，可有效解决当前行业内焊接专业人员招工难，招工贵的难题，提升企业效率。
