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在2023年5月16日，特斯拉在股东大会上公布了Optimus机器人的最新视频，展示了它的行走、抓取、分类等能力。
视频中可以看到，Optimus机器人采用了类似于特斯拉自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制：视觉输入，控制输出，并由此来控制各个部件和关节的移动
Optimus机器人可以根据颜色将不同的积木块分别放入对应颜色的盒子中，也可以在室外环境中自主行走，并感知周围环境。视频中还演示了机器人独立做瑜伽的动作，显示了它的灵活性和平衡性。
综合来看，特斯拉人形机器人具有以下优势：1.能够直接利用FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，并拥有最顶尖的研发团队；2.拥有成熟的汽车供应链，能够有效降低成本；3.特斯拉汽车工厂提供了最先进的应用场景，展示了其技术实力。
埃隆·马斯克 (Elon Musk)认为optimus机器人是特斯拉未来长期价值所在，预计在成熟后将达到100亿甚至200亿台的需求量。他表示optimus机器人的价格可能最终会低于2万美元，量产预计能达到数百万台。
Optimus看的更加“清楚”
Optimus机器人原来只有两个摄像头，模仿人类的双眼。这一次又加了两个摄像头，一个在头顶，一个在嘴巴。这样做有两个目的：第一个是两个摄像头的能力不够，对远处或复杂的物体的校准和识别效果不好。如果他们想要提升识别速度和控制能力，就需要更多的摄像头来相互协作。
第二个提升是使用了不同种类的摄像头，有广角的鱼眼摄像头和高清的高速摄像头。鱼眼摄像头可以拓展视野范围，高速摄像头可以提供清晰的画面和快速的传输。这样他们就可以充分利用四个摄像头的优点，增加识别率和效率。
特斯拉现在用的高清摄像头主要是三星和LG的产品，以前也试过国内的舜宇、联创等品牌。目前国内在摄像头领域也有很多出色的厂商，国产供应商在该领域的竞争力很强。
目前，以天准科技为代表的国内厂家在该领域有着优秀的表现，2023年上半年，天准科技实现营业收入2.63亿元，同比增长23.5%；实现归属于上市公司股东的净利润0.41亿元，同比增长16.6%。中报数据显示，天准科技总资产为8.55亿元，较上年末增长7.9%；净资产为5.76亿元，较上年末增长8.1%。今年8月，该公司与中科院自动化所签署了《战略合作协议》，双方将在人工智能、机器人、工业视觉等领域开展全面合作，共同打造智能制造产业生态。
Optimus“触觉”更灵敏
Optimus是一款具有电子皮肤的人形机器人，它可以通过皮肤层感知外界的温度、压力、湿度等信息，从而更好地适应不同的环境和任务。
电子皮肤是一种仿生材料，它模拟了人类皮肤的结构和功能，可以实现自我修复、柔韧性、弹性等特性。电子皮肤不仅可以提高机器人的触觉能力，还可以增加机器人的表情和情感，让机器人更像人类。
Optimus的电子皮肤是由多层软板组成，每一层都有不同的传感器和电路，可以实现多维度的感知。电子皮肤还可以与机器人的控制系统相连，将感知到的信息转化为信号，控制机器人的动作和反应。
Optimus可以利用电子皮肤来完成各种复杂的任务，比如分拣、搬运、抓取、操作等。电子皮肤还可以让机器人更好地与人类交流和互动，比如通过变换颜色、纹理、温度等来表达情绪和意图。
目前在全球范围内，有许多公司和研究机构致力于开发和改进机器人电子皮肤的技术和产品，比较知名的有3M、MC10、 Xsensio等。机器人电子皮肤在医疗、健康、工业、服务等领域有着广阔的应用前景，但目前仍面临着制造成本、数据处理、可靠性等方面的挑战。
AI“加持”，市场迎来新蓝海
人形机器人是机器人领域的一大创新，目前全球人形机器人行业还处于起步阶段，能够真正制造人形机器人的企业不多，主要分布在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为发达的国家和地区。在海外市场，特斯拉、本田、波士顿动力等是主要的人形机器人厂商。在国内市场，优必选、小米等是较为知名的人形机器人企业，但市场竞争格局尚未形成。然而，随着AI大模型和具身智能的发展，人形机器人的前景或许将发生巨大的变化。
人形机器人的灵魂：
具身智能 (Embodied AI)
AI大模型是指利用海量的数据和计算资源，训练出能够处理多种任务和领域的通用人工智能模型。例如，ChatGPT就是一个基于自然语言处理的AI大模型，它可以生成流畅、有逻辑、有创意的文本，甚至可以模仿不同的风格和人物。AI大模型的优势在于它们可以跨越不同的领域和场景，提供更加智能和灵活的服务。
具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，它可以通过与环境的交互，获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。具身智能的核心是利用本体、小脑和大脑三部分，构成一个完整的智能体。本体是指机器人的身体结构和运动部件，小脑是指机器人的控制系统和算法，大脑是指机器人的认知系统和AI模型。
如果将AI大模型与具身智能结合起来，那么人形机器人就可以拥有更加强大和多样的能力。例如，人形机器人可以利用AI大模型来理解人类的语言和情感，进行自然和友好的对话；也可以利用AI大模型来学习和模仿人类的行为和动作，完成复杂和灵活的任务；还可以利用AI大模型来创造新颖和有趣的内容，展现自己的个性和风格。
目前，已经有一些企业在探索AI大模型与具身智能的结合。例如，特斯拉的Optimus项目，计划开发一款友好、通用、可编程的人形机器人；挪威一家人形机器人公司1X Technologies（以前称为 Halodi Robotics）宣布完成了2350万美元的A2 轮融资，并打算推出一款双足机器人NEO；中国一家新兴机器人公司智元发布了其首款具身智能的通用人形机器人远征 A1，它采用了上下肢分体的模块化设计，集成了AI大模型，可以执行多种智能任务和人机互动。
人形机器人市场前景
以特斯拉人形机器人为例，上游成本降低潜力巨大，国内企业有望开拓新市场。人形机器人的成本主要由动力总成系统（60%）、智能感应系统（15%）、结构件及其他（10%）、制造成本（15%）构成。以特斯拉人形机器人为例，动力总成系统、结构件及其他部分主要依赖外购，占总成本的70%，属于供应链上游成本。智能感应系统由自主研发和制造成本组成，属于供应链中游成本。
特斯拉Optimus未来售价不超过2万美元，目标客户是C端用户，意味着需要持续降低成本。考虑到规模效应，供应链上游成本降低空间较大，而国内企业在硬件成本控制方面较强，结合特斯拉人形机器人的未来价格目标，预计中国企业将在部分产品上发挥重要作用。
这些企业的探索表明，AI大模型与具身智能的结合是人形机器人未来的发展方向，它将使人形机器人更加智能、灵活、友好和有趣，也将为人类带来更多的便利和乐趣。当然，这也需要解决一些技术和伦理的挑战，例如如何保证人形机器人的安全性、可靠性、道德性等。但无论如何，我们有理由相信，人形机器人的未来将是一个充满想象力和创造力的未来。
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