12月28日，在中国科学院自动化研究所、青岛市工业信息化局、青岛市科学技术协会、青岛市汽车行业协会等单位的共同支持下，由智车科技牵头主办的2021中国智能驾驶科技创新论坛暨2021智能驾驶年度创新产品奖评选活动在青岛高新区举行。慧拓作为智慧矿山无人化行业唯一受邀参会企业，荣获“智能驾驶商业化领先奖”，并由慧拓联合创始人、CSO王健作《矿山自动驾驶产业现状和前景》演讲。
随着国家级别智能汽车发展路线图2.0的发布，中国智能驾驶行业进入快速发展阶段，市场渗透率显著增加。作为智慧矿山无人化领导者，慧拓具备硬核出色的科技创新实力和全面服务国内能源及资源公司的卓越商业实践能力，是国内目前一家兼顾露天矿无人化与井工矿无人运输场景的解决方案、产品和运营服务提供商。
大会期间，王健以“国家能源宝日希勒项目”和“陕煤集团小保当项目”为例介绍矿山自动驾驶商业落地实践及行业前景。宝日希勒露天矿项目由国家能源集团雁宝能源联合航天重工、慧拓启动，是世界首个极寒工况5G+220吨无人矿卡编组项目。项目自建设以来实现“五项第一”，经过零下42度的极寒考验，已完成由中国煤炭工业协会工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定，经评定成果达到国际先进水平，最高运行速度达40km/h，无人驾驶系统可动率大于96.7%，无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶。
小保当井工矿项目是慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信、西安科技大学共同建设。慧拓利用过往项目经验，克服井下高扬尘、多雨雾等复杂环境，在合同签订不足两个月的时间内，便在行业内首次实现了5km长距离、全工况的无人驾驶。在井工矿无人驾驶领域，小保当项目取得多项关键技术突破，基于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、热成像相机等传感器，研发的多源异构融合感知技术可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；采用UWB定位、激光SLAM、高精地图等多项技术，研制的高精度组合定位系统可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位。今年9月，项目已通过陕西工信厅验收。
这种服务国内能源及资源公司的商业实践能力少不了卓越技术创新作为支撑。现场，王健在项目实例的基础上总结出慧拓技术的8大创新，包括首个解决不同矿卡响应差异、多传感器深度融合网络技术、矿山道路下智能避障技术、首个实现防车辙均衡碾压等。其中防车辙均衡碾压技术通过设定最大偏移量和步长，进行道路偏置均匀碾压，可极大程度减少对道路养护的需求。
无人矿山是一个千亿级的赛道，慧拓作为国内全栈式无人矿山整体解决方案和产品科技公司，长期致力于智慧矿山无人化的创新研发与高效落地，凭借解决方案和产品的广泛应用，已建立明显的行业领先优势。未来，慧拓将继续以硬核科技创新实力赋能丰富矿山场景，加速行业商业规模化进程，助力矿区智能化转型。