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慧拓作为中科院自动化所孵化的智慧矿山技术和服务提供商，自2020年即服务国能准能集团智慧矿山建设，慧拓技术助力准能集团黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿实现了从单台无人驾驶卡车运行、混编组运行向多编运行的迈进，实现煤矿生产的少人化和无人化，有效提升作业区域安全生产水平。目前，准能集团黑岱沟露天煤矿正在专注于提升无人驾驶项目的高安全性能，着力开展无安全员单编组运行试验。准能集团哈尔乌素无人驾驶项目已取得初步成效，十几台无人驾驶矿用自卸卡车在不同作业面的电铲配合下，完成“采—运—排”作业和无人驾驶项目多编组运行试验。
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公众号：国能准能集团之声
准能集团无人驾驶项目于2020年4月启动单车试验，2021年8月份全面开展。自项目推进以来，准能集团高度重视，两露天煤矿各司其职、各自领命，以科技保障安全、科技助力生产、科技带动发展为理念，立足于自身基础条件，着眼于行业发展前沿推动5G网络搭建、软件控制平台建设、大吨位卡车无人驾驶改造及辅助生产设备的一体化协同运作系统等模块建设，逐步实现了从单台无人驾驶卡车运行、混编组运行向多编运行迈进。
目前，准能集团黑岱沟露天煤矿正在专注于提升无人驾驶项目的高安全性能，着力开展无安全员单编组运行试验。该矿持续优化装载区和卸载区路径功能，不断完善无人驾驶卡车远程应急接管系统和健康管理系统，一旦发现运行异常，可以快速实现远程应急接管、远程遥控驾驶，保障卡车安全稳定运行。
“从去年年末到现在，我们在5台改造后的930E自卸卡车上进行了三轮、42项无人驾驶安全性能测试，虽然发现了很多问题，但也在不断改进和消缺中推动测试效果逐次向好。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管石峰说道。
与此同时，在哈尔乌素露天煤矿主采区北面的一处封闭的作业场中，十几台无人驾驶矿用自卸卡车在不同作业面的电铲配合下，有条不紊地进行剥离、运输和卸载工作，开展无人驾驶项目多编组运行试验。
“2022年，我们开展了为期9个月的无人驾驶项目单编组运行，里程共计20348公里，车次5085辆，空载和重载运行的整体效果都达到了预期，也为数据库积累了丰富的作业参数。今年2月5日，我们开始进行无人驾驶项目双编组运行，将进一步优化、升级矿区多编组无人运输作业系统的全流程作业规范，解决车载软件系统、硬件系统和线控系统在运行中可能突显的问题。”哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心副经理王星烨说道。
“比如，我们通过无人运输仿真系统3D模拟卡车运行状态，在调度室就可以直观地观测到各项运行数据，既能对异常信息快速记录、调整，也能减少技术人员在现场观测时对无人驾驶卡车的扰动，让整个多编组运行连续完整。”王星烨举例说道。
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