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目前，日本Riken-SRK研究中心最新研制一款“机器熊”，它具有幼熊的面孔和机器人强壮的力量，可以将重病患者从轮椅上抱起放置在床上。机器熊重量为140公斤，具有延伸腿部，可避免它摔倒，同时，基于机械手臂上的先进致动器，它能够缓慢移动。
机器熊的致动装置带有一个低速挡，使关节活动更快、更精确。该部件也叫做“反馈操纵性”，意味着致动器执行任务时，能够将信息反馈至该系统，具有平滑、缓慢的动作。
机器熊还装配扭矩传感器和触觉传感器，使它产生温和的动作。Riken-SRK研究中心设计人员指出，这款机器人能够执行力量密集性任务，例如：在不危及健康的情况下抱起患者。如图所示，机器熊将一位患者从轮椅上安全转移至沙发。
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