最近
莆田系医院的事情闹得沸沸扬扬
木木不聊这场丑恶的纷争
我们聊聊科学家们的关注点
最近很多新技术
都将目光聚集在了外科医生这一职业
的确
外科医生的工作通常都很辛苦
不久前木木就介绍了一款神奇
穿戴式座椅
让外科医生站着也能休息
而今天的这款机器人助手
会让外科医生更轻松
再多手术也不怕
近年来有很多的头条报道关于机器总有一天会从自动驾驶甚至到自动化的新闻等众多的工作中取代人类(大喘气)。尽管有些人如此担忧，但是在一些非常专业的领域（例如医疗）似乎会在未来的机器人革命中幸免。
但也许不是。美国科学家已经开发出一个专门缝合软组织的自动手术机器人。需要强调的是，这台手术机器人是完全独立于人类控制的，经过测试，在操作猪标本时甚至比经验丰富的外科医生还要娴熟。
“我们的结果显示，自主手术机器人在提高外科手术的疗效、一致性、功能恢复和可操作性方便有很大潜力”，来自华盛顿美国儿童医学中心的副首席主任医师Peter C. Kim说“这个演示的目的并不是替代外科医生,而是通过增强视觉，灵活性和机器智能来拓展人类的能力和生产力，从而提高手术的效果。”
机器人协助手术虽然已经存在多年，但是从来没有能力面对软组织的挑战，因为在手术过程中的每次触碰都在变化。但是这个新系统，足够智能地将这一复杂的因素运用到自己的运动计算中。这款系统全称为智能软组织自动机器人（Smart Tissue Autonomous Robot），缩写为“STAR”（看来是要努力成为一颗明日之星，木木注）。
“直到现在,自主机器人手术一直局限于应用程序和严格的解剖学,例如骨切割,因为它们更可预测”，该团队的Axel Krieger说“利用异常组织跟踪和作用力测量,加上缝合自动化软件,我们的机器人系统可以检测任意组织的实时运动并自适应调整。”
“STAR”的跟踪系统使用近红外荧光标记(NIRF)来感知病人在三维空间中的位置，而一种算法指导机器人检测力的变化，使其随着组织移动进行实时调整。
在测试中,研究人员比较了“STAR”和有经验的外科医生分别在无生命的猪组织和麻醉的活猪身上的操作。这个被称为融合术的过程中，缝合了两个类似于血管的管状结构。
“我们选择融合术这么复杂的任务作为概念验证，是因为软组织手术每年在美国进行超过100万次,”金说。
实验结果已经发表到科学期刊ScienceTranslational Medicine，从缝合的质量、错误的数量、手术的时间做了一些对比：
在缝合的质量上，更加一致的机器人以更少的失误打败了人类的外科医生。但从手术需要执行的时间上，机器名列第二。在测试涉及到生命体时，“STAR”花了35分钟，而人类外科医生只需要8分钟。
不过，考虑到机器人的精度和软组织手术的大量的人员需求（研究人员说几乎每年有4500万例手术发生在美国），这是一个非常良好的开端。
该团队还说速度研究中提到的不是“STAR”的极限。“我们操作机器人非常非常快,”研究者之一，Ryan Decker在《洛杉矶时报》对Melissa Healy说。“但在这项研究中,我们更关注结果,所以我们没有尽快的操作它。”
研究人员正在寻找商业合作伙伴，帮助他们把他们的技术带进医院，他们说如果一切顺利的话，“STAR”在两年内可以做人类缝合手术。
所以向病人解释机器人完全独立于其他医疗团队，只是小事…考虑到人们似乎对无人驾驶汽车、在手术室的机器人安全性的想法可能需要一些时间来适应。
来源：sciencealert
编译：木木
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