“ 再一次为中国制造打call！
要说到足式机器人的研发，不得不提国外一家叫做波士顿动力（Boston Dynamics）的公司。从Big Dog、Cheetah到Atlas、Handle，他们的产品可以说是行业标杆一般的存在了。。
机器人居然可以拥有像动物一样自由灵活的腿？正当人们纷纷表示惊叹时，来自国内的一家公司也推出了一款中国版四足机器人spot——莱卡狗（Laikago）！
这个莱卡狗长这样，它是由宇树科技研发的～（看起来很有科技感有木有。。）
虽然没有头和尾巴，但莱卡狗的身体可以说是非常矫健了。。。比如它可以在倾斜20度左右的坡上随便蹦跶~（一蹦一跳还挺欢脱。。）
而它最引以为傲的能力就是保持平衡。而技术人员测试它的方法也十分简单粗暴——直接上脚一踹。。。从图片右上角“x5”可以看到，面对这突如其来的第五脚，莱卡狗表现得灰常淡定从容，调整下步伐继续前进。。。
莱卡狗：要不是我没有嘴，早就咬你了。。
而这条灵活又可爱的莱卡狗背后，是由一名毕业于上海大学的研究生王兴兴带领的国产团队。
王兴兴与他的研究原型
而他还在读书的时候，就已经展现出对足式机器人的浓厚兴趣。上学期间，他就曾研发出一款叫做 Xdog 的小新电驱机器人，引发了业内的广泛关注。
这个像短腿柯基的 Xdog 一样拥有非常出色的行动能力，轻松越过高达4cm的障碍物。。（萌萌哒好可爱。。）
如今。。经过不断努力迭代研发，这个机器人已经晋升为莱卡狗（叫这个名字是因为第一个太空狗起名叫 Laika），象征着“人类探索未知”的憧憬和愿望。
这只莱卡狗重量仅 22kg，但其电机系统能输出高达 18 千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。
宇树科技独立自主创建了莱卡狗的机械结构、控制系统和运动控制算法。还为这个机器人设计了专用电机，驱动器和传感器，使莱卡狗完全摆脱了外部供电，其自带电池一次充电可以支持2~3 小时的行走。
而采用暴力踢踹机器人的方式来测试它的稳定性，则是沿用了波士顿动力公司工程师的传统。。
个头不大，但力气却不小！仅22kg体重，一个大行李箱加个人，它也能轻松拖着走～像极了传说中的木牛流马！（Janthy君表示喜欢这个设计！）
而莱卡狗最厉害的是它的平衡性，它在通过石子路这样的不规则地形时毫不减速，如履平地！而且躯干部分水平位置几乎不变！
就算在它后背上倒立一瓶矿泉水也完全不会倒！简直逆天有木有。
换作放咱正常人头上，也撑不了几步路啊。。
因为它本身个子就小，再加上它还能“趴地”，所以可以直接装进行李箱里。
开机时，它就会自动站立起来～
莱卡狗之所以如此灵活，是由于它全身6个自由度的四肢，可以这样随意扭来扭去~而且能实现外力跟随！（也就是可以牵着走咯？）
下面摇的那么厉害，看莱卡狗的背部，却几乎没有上下起伏！另外它的四只脚都可以随意移动位置，靠自动改变姿态找到平衡~
莱卡狗的问世已经引起了国内外相关媒体的广泛报道～
一起来看看宇树科技发布的莱卡狗视频吧：
当然了，Laikago 还有很多需要提升的地方：目前，它还不是自主行动的，需要使用 Wi-Fi 远程操控。虽然用户可以开发新功能，但它目前不支持立体相机或激光雷达传感器。”这一点确实距离波士顿动力还有好些差距，我们希望未来它不仅只是腿，还能有手和眼睛，并能更好地完成任务～
关于价格么，Laikago 初步定价 20000-30000 美元，分开发者版本和普通版本，开发者版本售价要贵些。嗯，这个价格的确不便宜啊～还是再等等吧。。
希望用不了很久，这种足式机器人就能像现在智能手机与无人机一样的便宜和受欢迎。。
因为
它可以做我们的机器人宠物
帮我们携带物品
甚至用于包裹邮寄
想想就好嗨森地说。。嘻嘻
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