服务科研，助力科技。
——木木西里使命
从木木西里诞生到现在，我们一直肩负着“服务科研，助力科技”的使命，只为让每个用户享受最优质的科技服务。
从科研走来，我们更懂科研。我们致力于解决耗材仪器产品的难题： 服务难、查找难、选型难、对比难、操作难、购买难。木木西里产品涵盖耗材、仪器、材料、试剂、极品等20万种产品，全面覆盖各大高校14大学科方向。真正实现了为科研市场提供：放心、舒心、 安心的采购体验，提案式销售的专业服务，质优价廉的产品保证，随叫随到的售后保障。
作为中国高校创新创业联盟首批企业成员之一，木木西里一直为中国的科技创新贡献自己的力量。在机器人专题产品领域，木木西里与美国SynTouch Inc公司正式达成合作，成为其中国区授权经销商。
SynTouch Inc（以下简称SynTouch）是一家美国公司，成立于2008年，总部设在洛杉矶，是MachineTouch®人类五种感官机器人仿真技术领域的全球领导者。
其表征系统SynTouch Standard®能够比人类专家更准确地量化材料和消费品的触感质量，并已被世界各地的领先制造商应用到产品设计和质量控制中。BioTac Toccare™则再现了人类指尖的结构特性和感官形态，使用者可以透过顾客能够感知到的所有维度测量产品带给人的感觉。
SynTouch的传感器能够让机器获得近似人类触觉的意识、感知和灵活性。BioTac®和BioTacSP传感器是全球仿生触觉效果最好的设备，而且已经普遍应用到绝大多数机器人研究平台。
NumaTac®传感器已用于改善义手和个人辅助机器人手臂。SynTouch的咨询和研究团队很乐意为您所需的用途开发Machine Touch。
▼ 产品介绍-BioTac触觉传感器 ▼
触觉，一直被认为是生物体最复杂的感官产物，非常难以被机器复制代替。但美国南加州大学的 SynTouch 公司却开发出一种触觉传感器，可以从15 个维度精确地描述物体表面摸起来是怎样的。
我们生物体平时的触感是由遍布全身的末梢神经来感知和传达的，人的皮肤就是依靠表皮的游离神经末梢来同时感受温度、粗糙、柔软等不同程度的触觉信息。
Syntouch研发的传感器却有不同的工作原理：利用19 个高敏电极与触手表面的硅层之间注有的盐溶液，当传感器与物体表面产生接触时，压强能通过盐溶液导电性的变化而传输到处理器中，进而分析出所探测物体的材料的“触感”特征。
为了进一步“感知”所触摸的的物体质地，触手内部还装有一套振动传感器。比如当划过皮革表面时，传感器会产生一组皮革特有的振动信号及模式，从而实现识别物体的材料。同时，这套装置也能通过对热传导速率的记录，实现对物体表面感知温度的测量。
BioTac比人类指尖更敏感，并且能够感测到几纳米的振动。凭借这种高灵敏度，它能够区分更精细的纹理。人类的指甲帮助我们感觉摩擦。那是因为摩擦力导致指甲周围的皮肤产生拉伸和膨胀。BioTac中的“指甲”与“皮肤”也会产生类似的拉伸，而拉伸的程度被该区域中的电极检测到。
最后，导热的金属使热更容易散失，因此指尖触摸到金属会感觉到冷。使用这个原理，BioTac设计了一个加热器和热敏电阻来捕获相同的现象，用来区分对象的材质与温度。所有这些测量的电子器件都保护在刚性核心内部。
| 传感器模式 | 范围 | 解析度 | 频率响应 |
| 力 | 0-50N | 10mN | 0-100Hz |
| 流体 | 0-100kPa | 37Pa | 0-1040Hz |
| 微振 | ±760Pa | 0.4Pa | 10-1040Hz |
| 温度 | 0-75C | 0.1C | 0-22.6Hz |
| 热通量 | ±1C/s | 0.001C/s | 0.45-22.6Hz |
▼ 行业标杆的传感器技术 ▼
BioTac技术
BioTac能够在无需借助人力的情况下感受人体的触觉，使其在稳定性和可修复性方面领先同类产品。BioTac®可模拟人体指尖的物理特性和感官力:
自2008年推出以来，BioTac®一直是业内领先的触觉传感器，帮助众多品牌发现机器触感的未来。
BioTac具有类似人体的先进触觉感应，是机器触感领域的顶尖产品。设计由坚固的内核组成，外面裹覆着填充了弹性液体的皮肤，逼真地模拟人体指尖的柔度。
BioTac®能够像人体触觉一样感应：力、振动和温度。这些感官功能已经都集成到设备中，无需在皮肤上安置单一的传感器。所有的电子器件都集中在坚固的内核并有外壳保护。
NumaTac技术
NumaTac™提炼了BioTac传感器中最实用的功能，实现从机器人技术到新型传感器的转变。这项正在申请专利的技术由海绵状内核和外层包裹覆的弹性皮肤组成。
它对接触事物的敏感性和高度可塑的表面使其成为处理精密物体的理想选择。
NumaTac技术可以轻松定制设计，并以较低的成本进行生产制造，它可以应用到更大型的复杂构造，如手、脚、四肢或躯干。
而且不会出现不灵敏的死角和脆弱的边缘。它能够吸收碰撞的冲击力，提供了宝贵的缓冲时间，从而避免机器人（和其他物体）受到严重损坏。
基于这些传感器技术，SynTouch建立了触觉数字化标准－SynTouch Standard。这一标准更精确地量化了材料的触觉质量。SynTouch 与谷歌、微软、阿迪达斯和宝洁等诸多行业巨头合作，将这一标准用于产品表面的质量控制。在这一点上，SynTouch想做触觉领域的“彩通”(Pantone)。（彩通开发的“彩通配色系统”是油墨色彩方面的国际引用标准。）
不过，触觉本身是一个异常复杂的的体系。SynTouch的科学家们将触觉分解为了纹理、柔软度、摩擦、热传导与黏性这五大方面的15个维度。这些维度的信息都可以通过传感器来读取到。
触觉传感的另一个用途是假肢与机器人。没有触觉检测的假肢会让功能性大打折扣，捏光滑的杯子和捏西红柿是一样的力道，重了会把后者捏碎，轻了则捏不住前者。在由美国国立卫生研究院（NIH）资助的研究中，SynTouch将BioTac传感器集成到假肢中，以提高用户的感知和触觉能力。通过这项工作，他们还发现了如何将这些高度细微的传感器组合成一个自动反馈系统，使其工作方式与真正的人类手指大致相同。这就给予用户一种前所未有的能力——机器手有了像真手一样的条件反射，用户不必主动地考虑，就可以用恰当的力量来拾取物品。
值得一提的是，SynTouch的团队中还有一位残疾人工程师。他生来只有一只手。参与假肢研究的他成为了公司产品的试用者。公司的视频，有他用SynTouch假肢为自己做饭的场景。
此外，假肢还可将应用于计算机上精细的外科手术中。将在吻合术中缝合血管的感觉量化，以帮助医学生们高质量的完成手术。
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