点云智绘4.0版本新增了地基、背包或手持点云“薄化处理”模块。地基、背包或手持点云“薄化处理”模块仅仅包含一个工具，即“一键式薄化处理（无参版）”，其位置如图1所示。
图1 地基、背包或手持点云“薄化处理”模块的位置
“一键式薄化处理（无参版）”工具将实现对高密度的地基、手持或者背包激光雷达点云数据进行降低点云厚度、抽稀、和保留关键点等功能，而且不需要任何的参数。
对某地基激光雷达点云，如图2所示，进行薄化处理后的效果如图3所示。原始点云的密度在25658个点/平方米左右，包含174172471个点，文件大小为4.422G；经过薄化处理后的L1点云，点云密度大概在1174个点/平方米，包含7409360个点，文件大小为0.188G。
算法的效果如下：
（1）薄化处理后的点云全部来自原始点云，或者说薄化处理后的点云是原始点云数据的一个子集，薄化处理没有新增任何一个点、没有改变任何一个点的原始坐标和属性信息。
（2）薄化处理前后，整个点云在X方向、Y方向、Z方向的取值范围有轻微的、极小的变化，甚至没有变化。如图2（b）和图3（b）所示，薄化处理前、后X的范围分别为109.224、106.45，有轻微的变化；薄化处理前、后Y的范围分别为127.588、126.096，有轻微的变化；类似，Z方向也有轻微的变化。
（3）与薄化处理前的数据量相比，薄化处理后的数据量显著的减少。图2（b）和图3（b）中显示出薄化处理前后点云包含的点数分别为：174172471、7409360，处理后的数据量为处理前的4.25%。
（4）与薄化处理前的点云空间分布相比，薄化处理后点云的空间分布更加均质。薄化处理前，各处点云的密度差别很大；而薄化处理后，各处点云的密度趋于一致。如图4所示，处理前道路面上的点云密度明显很大，但处理后道路面与其他地物上的点云密度近似。
（5）薄化处理尽管对点云进行了精简处理，但处理后点云的信息量、地物空间几何形态与原始点云高度一致。如图5所示，处理前后的点云的可视化效果高度一致，包含的地物类型、目标数量、空间位置与形态等信息肉眼无法分辨出差别。
（6）PCA中的薄化处理不仅抽稀了点云、保留的信息量，而且具有噪点剔除效果。如图6所示，处理前的点云中含有显著的粗差（如图6（a）所示），而处理后的点云中噪点不显著（如图6（b）所示）。
(a)薄化处理前的点云
（b）相应基本统计信息
图2 薄化处理前的点云及基本信息
(a)薄化处理后的点云
(b)处理后的点云与基本统计信息
图3 薄化处理后的点云及基本信息
（a）薄化处理前局部的点云
（b）薄化处理后局部的点云
图4 薄化处理前、后同一区域点云的变化
（a）薄化处理前局部的点云
（b）薄化处理后局部的点云
图5 薄化处理前、后同一区域点云的变化
（a）薄化处理前局部的点云
（b）薄化处理后局部的点云
图6 薄化处理前、后同一区域点云的噪点数量变化
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