智猩猩公开课出品
策划：华严
具身智能被公认为实现通用人工智能的核心突破口，随着其与机器人技术的深度融合，一个全新的具身智能机器人产业已应运而生。
智猩猩全新企划推出「具身智能机器人系列公开课」，将邀请产业界的技术决策者与专家，以及高校机构的青年科研人员作为主讲人，对具身智能机器人从前沿研究、技术产品与场景探索等多个维度进行实时视频讲解与答疑互动。
在开放世界中构建感知、推理并行动的具身智能系统，依然是一项宏大的挑战。这要求系统能够在高度动态、不确定的真实环境下，实现从多模态感知到结构化认知、再到可泛化行动的精准映射与实时协同。
「智猩猩具身智能机器人系列公开课」第1期邀请到新加坡科技研究局研究科学家李仕杰，于12月19日晚7点进行实时视频讲解与答疑互动，主题为《开放世界中具身智能的主动感知与推理》。内容涵盖从统一的2D视觉-语言理解，到结构化的3D推理，再到更高层次的前瞻性预测。
李仕杰博士首先从2D感知出发，重新思考多模态模型中的视觉分词方式与认知推理机制，使模型从单纯的识别走向可解释的理解。其次，会深入探讨在3D领域，智能体如何在真实物理世界中感知并推理空间结构，将语言与几何进行对齐，并通过自主驱动的好奇心不断学习。最后，李仕杰博士将进一步扩展到高层次的想象与前瞻，使模型具备推断未见结构、预测未来事件、以及在动态环境中进行因果推理的能力。
整体来看，这些研究正在打通感知、推理与想象三者之间的鸿沟，为能够理解并与复杂、不断变化的真实世界互动的具身智能体奠定基础。
第1期信息
主 题
《开放世界中具身智能的主动感知与推理》
提 纲
1、2D感知让模型从单纯的识别走向可解释理解
2、智能体在真实世界中的感知与空间结构推理
3、多模态大模型与世界模型中前瞻性预测
4、长时域规划：开放词汇下的3D视觉定位与主动感知
5、总结与未来展望
主 讲 人
李仕杰, 新加坡科技研究局研究科学家。于2024年在德国波恩大学取得博士学位。曾在阿里巴巴达摩研究院，英特尔研究院和高通研究院实习。研究兴趣是自动驾驶以及机器人视觉，在TPAMI、TNNLS、ICCV、ICRA等会议和期刊上发表文章。
开 讲 时 间
12月19日晚7点
如何观看和学习
主讲人将于本周五晚7点进行实时视频讲解和答疑互动，扫描或长按下方二维码，即可进入学习交流室，观看和学习本次公开课。
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