太阳跟踪仪有着不俗的发展潜力，能够精确跟踪太阳的运行轨迹，进而获取平稳的太阳光束，通过光伏、光传感等效应可以将光能转换为电能的形式进而有效地为社会发展服务。同时，接收的太阳光与特定波长的激光信号进行差频可以实现对气体浓度、温度等信息的探测。
——题记
黎明亲吻夜的嘴唇，把那一抹残红留在天边。我舒活了下折曲的臂膀，泛亮了善睐的明眸，傲立在自己的岗位上开始了一天的工作。我就是太阳跟踪仪，以我之名扮演着向日葵的角色，时刻跟踪着太阳的运行轨迹，并将太阳光束导入后续的系统中加以利用。
我们太阳跟踪仪家族诞生于1962年智利的玛利亚大学，经过半个多世纪的发展，我有了很多兄弟姐妹。譬如单轴太阳跟踪系统，就是在固定的南北或东西方位上通过电机控制轴承旋转使太阳光接收器在单方向上始终对准太阳，有些就用在了太阳能路灯或汽车上。另外，服务于光热发电的塔式太阳跟踪仪，主要通过跟踪系统控制高塔周围的定日镜场让多方向的太阳光束汇聚于高塔顶端的接收器，是一类很环保的发电系统。相比之下，论身材的话，我在家族中算是比较精干的，下面请隆重欢迎我出场吧！
我是双模式太阳跟踪仪的新生一代，拥有的全金属外壳构架散热能够满足长时间使用需求，迷人的S形腰线方便让我实现无死角的跟踪，下身留空的箱架可以让我搭载多种控制操作系统。实际工作的时候，通过使用机械装置让我扭腰旋转保证进光口正对太阳，这时从检测窗口中可以发现，由图像采集模块获取的太阳光斑中心处于视场的中心位置。至于为什么要正对太阳，主要是因为研究发现阳光正入射时，后续的光能利用率最高。所以当太阳相对地球运动时，我的目标就是始终保证出光口对准太阳哦。这是不是和监视差不多，而且是精益求精的监视哦。
在我跟踪太阳轨迹的过程中，最不喜欢的就是碰到云雾天气了，大多数情况下根本就看不见太阳的位置，我只能凭着以往对太阳运行轨迹计算的经验来找寻，而且也很难有效获取平稳的太阳光束。有时虽然可以辨识太阳的位置，但也会受到严重的干扰，真真是云里雾里啊。幸好我的好伙伴MATLAB过来帮了我，它可是一位功能强力且实用的软件兄弟啦，通过它的暗通道先验算法和快速积分图滤波处理，可以让我更加快速精确的定位太阳的位置哦。
在去雾技术的帮助下，可以在一定程度上提高我对恶劣天气的适应性。我知道，目前正是“大众创业 万众创新”的好时代，我也将会紧跟时代的步伐，努力改进和完善自己，争取在“更高精度 更快速度 更强集中度”上输出平稳的太阳光束信号，服务后续系统。
人生有涯而知无涯，在接触和适应自然的进程中，人类从未中断对自然的探索。诚然，我和我的家族也在不断地壮大与发展，天高地迥，觉宇宙之无穷，兴尽悲来，识盈虚之有数。希望在不久的将来，我能和家族其他的小伙伴联手为人类创造出一条和谐的可持续发展之路。
作者：院研会科创协会
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