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解锁RosBot机器人主控板各种炫酷玩法

KittenBot小喵

2017-09-24

导读：KittenBot之RosBot强大主控超强应用来袭，你们准备好了吗？

玩转RosBot主控板

Rosbot作为一款专门为KittenBlock开发的主控板；

主控板基于Arduino UNO主板，并搭载了两个H桥电机驱动；

其扩展的接口可以搭载树莓派2B+，树莓派3B+，和Intel UP Board；

其功能强大之处就是其拓展性

可以同时支持两个步进电机工作，或四个个直流电机工作；包括十个3pin和两个4pin接口，所以可以连接13个不同的传感器，如超声波传感器，RGB灯等等，或者直连十个舵机。等等的功能就靠着你聪明的大脑和灵活的双手；

支持USB-Serial与PC通讯烧录固件，并且支持配合ESP 8266 WIFI模块进行无线烧录和上传；

配合主控板的KittenBlock软件在这里就不多加说明，想必小伙伴们都有所了解，我们KittenbBlock真是简单易学易上手啊。

先给各位看看RosBot强大功能的视频吧~

在这篇教程里我们着重了解一下主控板的原理构成并结合主控板加以应用说明。

首先是主控板原理说明链接:（http://kittenbot.cn/bbs/topic/77/玩转rosbot-rosbot主控板资源整合）喵星粉可复制链接至浏览器中打开，或者公众号回复“1”，喵星人会为你们献上链接哦~

1.关于步进电机
喜欢动手的小伙伴可以自己搭建一个属于自己的机器人底盘，并配合我们的主板使用，要实现机器人走比较精准的路线时，比如走固定路径的，首选就是步进电机，步进电机也是我KittenBot绘图机器人所使用的一款电机。

主控板搭载了连接步进电机的引脚，适配市面上大部分的步进电机，感兴趣的小伙伴在DIY自己的机器人后配合我们主控就可以实现对机器人的路径等控制，根据主板的原理，连接步进电机时所接的引脚是后面的M1和M2（如图标记）。

2.关于直流电机
RosBot主板搭载了两个H桥驱动，所以可以控制四个直流电机，常用的直流电机如制作四驱车使用的直流减速电机（TT马达）在连接时接M1引脚的A+，A-和B+，B-。

同理在M2引脚上也都是这样(如图标记)。适合DIY四驱的小车，对智能小车进行四驱智能控制和速度匹配时使用。如果你想制作一个智能四驱小车，实现避障巡线等功能，H桥驱动是必不可少的，在Arduino UNO的主控板是是需要外接H桥的驱动，而RosBot主控板已经不需要外接驱动，上手即玩，是不是很方便？

同样，关于常用的其他小型直流电机也是很适合的，连线的方式也是一样的，就看大家是怎么DIY咯，这里就不再赘述。

注意：在连接四个直流电机进行控制的时候，请不要拔掉主控板上的D7，D8，D12，D13的四个跳线帽。

3.关于舵机控制
RosBot主板上集成了十个Pin3的接口，就是主板上对应的十个一排的GND，5V，SIG的插针，这样就可以控对制多个舵机进行运动控制，主控板对最多十个舵机进行控制，正如小伙伴们所看到的，我们官方有四足爬行的机器人，舵机的作用是机器人关节。

所以，小伙伴们在DIY自己的人形机器人，机械手臂，机械关节，仿生学机器人等等时，在使用舵机进行控制时，是需要这样的端口的，下面是通过我们的主板对十个舵机进行控制的实例，是一个可爱的人形机器人。还有在我们平台上所搭载的机械臂，大家可以参考制作属于自己的多关节机器人。

舵机接口

4.关于电子模块
RosBot主控板的强大之处在于它的拓展性，它能够支持市面上基本常见的电子模块和传感器，比如超声波传感器，干湿度传感器，声光电传感器，巡线光电传感器等等，对应的接在Pin3的引脚上，这个就要看自己去拓展了，电子模块这里支持蜂鸣器，RFB的编程灯，蜂鸣器，红外发出接收器，控制按钮等等，相对应的模块我们官方都有定制的模块，小伙伴们DIY也可以接自己需要的传感器和电子模块，反正我们的主控板都是支持的。

5.关于升级微型微型计算机
RosBot主控板的扩展的接口可以搭载树莓派2，树莓派3B+，和Intel UP Board单板计算机。这样强大功能的拓展可以方便创客小伙伴们搭建自己的微型计算机以便实现相应的功能，结合树莓派的强大功能，可以实现与机器人进行语音沟通的功能，视觉识别功能等等强大的功能，感兴趣的小伙伴还不动手去探索一下吧！
更多主控板的玩法功能会在接下来的教程中做进一步跟进，有新创意新玩法的小伙伴欢迎在我们的官方群：568084773进行交流讨论。