本文作者为超级奶爸孬孬同学，感谢分享干货~
本人买Robot：bit的初衷，就是看重它扩展电机驱动的能力，4路直流电机驱动和2路步进电机驱动，加上小巧的体积，成了Microbit国内现有扩展板的翘楚！
拿到Robot：bit第一件事，就是琢磨着怎么把它按到一个车架上，试过钢梁、乐高积木和亚克力板，无奈手艺不行，搭出来的车子松松散散。好在我跟我儿子都爱玩“车”，家里有不下1000辆车，挑来挑去，决定把以前买的一辆金属车架给用上。
由于Microbit的定位跟Arduino有点差异，所以IO扩展的能力不是很强，配上Robot：bit，最后只留了3个可用的IO出来，所以1路给超声测距，2路给循线传感器，虽然刚刚好，但怎么也算有了一辆智能小车的乞丐配置。（以下购买的是小喵家的拓展版）
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回到今天的主题，循线，方法有很多种，2路算是入门，这里是大致的思路，随便画个图，见谅哈
一般黑色胶带的宽度在2~3cm，所有两个循线传感器的安装间距留1.5cm就差不多了。
程序的逻辑是：两个传感器都压线黑线，直行；左边越黑线，右拐弯；右边越黑线，左拐弯；两个都越黑线，后退；
这是一个最基本的循线策略，但实际上我们会遇到拐弯的赛道，当小车拐不过来的时候，会进入4状态，小车会后退找线，虽然没有问题，但是看起来很变扭，用我娃的话说，这么开车要晕车了。
所以我们稍微改进下循线逻辑：
这样做的好处是小车直行的时候调整拐弯的次数变少了，另外还去掉了个倒退找黑线控制，妈妈再也不用担心我晕车了
接下来打开make code， 小白就按我做的PXT积木抄好了，注意我这里将循线传感器接到了P1和P2，对应Robot：bit的A1，A2.
首先做个开机画面，一辆小车，初始化Flag=0，run代表按A键启动循线，再按一次停止循线。
然后自定义个读取循线传感器的子程序。
注意不同厂家的循线传感器高低电平代表的状态有时候是反的，请根据实际情况修改，我这里status=0,两个传感器压黑线；=1，左边压黑线；=2右边压黑线；=3，两个都不在黑线上；
自定义程序块在这里：
主要的逻辑判断和程序如下，强烈建议Robot：bit把双电机积木做成横排的，竖排太占地方了
请注意我这里左电机的速度是150，右电机是158，那是因为左右电机个体有差异，调整之后跑得更直线。
好了，该收工了，下载程序到Micobit试试吧，这里放上两段视频，第一个是用Robot：bit做的两路循线；第二个是我九岁儿子设计的4路循线小车，完美解决十字路口，直角拐弯和锐角拐弯，是不是很厉害，容我嘚瑟一下！注意用刚才的2路循线程序跑第二个图，在过直角和锐角弯的时候，会有几率反向拐弯，原因就让你们自己试验找答案吧！
教程到此结束啦~感兴趣的快来试试吧~
