大数跨境
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Micro:bit化身虫虫特工

Micro:bit化身虫虫特工 KittenBot小喵
2017-11-29
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导读:每次小小的改动都是一次次巨大的进步,向DI玩小朋友学习!!!

本文转载自KittenBot论坛DI玩,感谢楼主的热情分享,关注喵星人学编程,点右上方蓝色字体,你们懂!



想跟着汝州一中朱现伟老师做小车,无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货,得,那咱就做个不需要轮子的“活物”?



环视一周,看到办公室里有个无线键鼠的盒子,整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板,立马有了灵感!就让它和micro:bit成就天作之合吧!


原料清单:


Microbit                                ×1

KittenBot Robot:bit扩展板 ×1

SG90舵机                            ×2

回形针                                  ×2

水笔笔芯或吸管                  ×1

纸板                                     若干



这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的,惭愧一直没有给予反馈,必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀,能蹦能跳能歌唱~还自带光环。 



截取两段水笔笔芯用作轴套



看图说话,安装方式秒懂



完成后是这个样子哒



爬行状态



停止状态



搭配一个“体感遥控”,装个箱,是不是可以到淘宝上去换钱呢?
下面介绍下程序,首先要添加小喵家的扩展包


扩展包地址末尾记得不要加斜杠。



出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。


有关下面程序涉及的知识,会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。



发射端程序,利用了加速度计实现体感遥控。



接收端程序



最费事的还是“虫脚”,一开始做出来这货只会原地打滑,为了让它在光滑的地砖上蠕动前进,我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震,下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面,总算让虫子一二一向前进了。


感谢看到这里的朋友们,附上我自拍视频。喜欢的朋友们欢迎戳戳左左左下方阅读全夸夸我吧,附上一段视频。



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#今日话题#如果你有一块小bit,你们最想做些神马项目呢?欢迎各位爆发你们的想象力,右下方“留言区”走起,你负责提想法,我负责行动~让我们愉快的做回好搭档吧~

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