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想跟着汝州一中朱现伟老师做小车,无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货,得,那咱就做个不需要轮子的“活物”?

环视一周,看到办公室里有个无线键鼠的盒子,整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板,立马有了灵感!就让它和micro:bit成就天作之合吧!
原料清单:
Microbit ×1
KittenBot Robot:bit扩展板 ×1
SG90舵机 ×2
回形针 ×2
水笔笔芯或吸管 ×1
纸板 若干


这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的,惭愧一直没有给予反馈,必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀,能蹦能跳能歌唱~还自带光环。 

截取两段水笔笔芯用作轴套

看图说话,安装方式秒懂




完成后是这个样子哒

爬行状态

停止状态

搭配一个“体感遥控”,装个箱,是不是可以到淘宝上去换钱呢?
下面介绍下程序,首先要添加小喵家的扩展包


扩展包地址末尾记得不要加斜杠。

出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。
有关下面程序涉及的知识,会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。

发射端程序,利用了加速度计实现体感遥控。

接收端程序

最费事的还是“虫脚”,一开始做出来这货只会原地打滑,为了让它在光滑的地砖上蠕动前进,我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震,下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面,总算让虫子一二一向前进了。
感谢看到这里的朋友们,附上我自拍视频。喜欢的朋友们欢迎戳戳左左左下方阅读全文夸夸我吧
,附上一段视频。
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