喵星人课堂开讲了！你准备好纸笔来围观了吗？人人都是发明家，是否想过有一天能够操作机器人机械臂，让它手舞足蹈动起来呢？？是这样？？？
还是这样捏？
可能这些机械臂专业知识的积累，都需要一个漫长的学习过程，但是在KittenBot这里，喵喵们不要担心，和喵星人一起动手学起来吧！
1.工作原理：
其实机械臂的工作原理还是很简单的就是，一般我们见到的机械臂都是五个或者六个自由度，简单的说就是机械臂可以前后、左右、上下自由移动，这样使的机械臂活动的范围就没有那么的局限，灵活性也比较高。
传动原理一般就是电机直接驱动机械臂各个关节，或者通过电机带动连杆驱动每个臂膀运动（这样机械臂结构更为轻盈，看完一定要好评加关注再离开哦~）如图，尤其是黑色的那张图。
原理图：
KittenBot教你上手最简单类Uarm机械臂，上面是结构简图。
2.设计过程：
通过solidworks3D建模软件，根据我们基础套件的底盘规格设计尺寸建模，又要问SW是什么不会用？不用怕，我们勤劳的工程师已经搭建完3D模型并做好了零件包！！！！！排除一切后顾之忧，还不赶快戳进官方群：568084773寻找链接？（进群还能体验最新Scratch3.0图形化编程软件，等什么捏？）
方法：识别二维码—继续长按识别二维码—申请加入。
热爱3D打印的小伙伴可以直接下载文件打印零件。自己安装，自己动手，丰衣足食！！
3.搭建过程：
由于篇幅限制搭建步骤大家可以在零件制作完自己去尝试，主要通过螺丝连接。所需零件可联系官方群。安装时通过自己动手动脑的同时，还能增强对机械结构感性认识。
最后上图：
4.动起来
将舵机端口接上RosBot主控板通电，连接对应串口。调用蓝色Arduino里面舵机转动命令，对舵机进行转动角度控制！这样我们的机械臂通电就能动起来！
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