哈喽，各位喵粉们，在讲教程之前，先来给各位喵粉们介绍一下喵星人在上海创客嘉年华现场的一些情况
首先是进入喵星人会场（跟着被树叶挡住的五角场箭头方向）
喵星人位置C35：这条路下去左手边第一个
记住了嘛？一定要过来瞧瞧哦~这里有最好玩机器人项目等你！！！那么接下来就开始今天的教程吧~
鉴于全向轮车和麦克纳姆轮车在搭建过程中的区别，也为了方便喵星用户搭建和了解全向轮车基础套件的奥秘，喵星人将通过以下的搭建说明和介绍，为喵粉们在动手搭建的过程中，同时了解全向轮的奥秘，那么让我们现在就开始吧！
全向轮简介：全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小托辊将全力推出，这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的摩擦力。全方位车轮将提供完善的性能，并集成与传统的车轮。
KittenBot全向轮采用48毫米双排全向轮(omni wheels)Mindstorm的NXT兼容全轮，为小车全方位的移动提供轮系支持。
这里关于KittenBot全向轮轮小车的资料可以浏览
1.KittenBot淘宝页：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14867099472.32.2f669dfbmWBzWo&id=553778182386
（复制—粘贴至淘宝中打开/）
安装步骤
第一步：如图所示，与基础套件安装步骤一样，固定铜螺柱，并安装主板；
第二步：如图所示，装入电机，并按照同样的方法将四个电机安装到位；
第三步：如图所示，安装全向轮，先安装电机连接全向轮的铜制连轴套筒，然后将连接套筒和轴的禁锢螺丝拧紧。
注意在连接套筒时，套筒小端面要和钣金面有一点距离，保证拧好的禁锢螺丝在随着主轴旋转是不会产生干涉。
第四步：如图所示，安装全向轮，将连接螺丝拧入，剩余的轮子安装方法一样。
装好的全向轮车就是这样啦，现在就可以愉快的玩耍了！
2.【玩转KittenBot】用PS2手柄遥控KittenBot全向轮车：
http://kittenbot.cn/bbs/topic/48/玩转kittenbot-用ps2手柄遥控kittenbot全向麦轮车（复制—粘贴至浏览器打开哦/或者公众号回复1）
更多请咨询KittenBot官方群：568084773，提供技术支持。
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