猫头超声波测距硬件示意图；
猫头超声波测距接线图
转接板-主控板
V——5V
1——D2
G——GND
2——D3
猫头超声波测距积木
这个积木块就是控制猫头超声波测距；
猫头超声波测距积木详解；
把积木块拖到积木块编程区中，点击积木块可以返回测距的距离
在线模式测试
点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）
可以看到超声波返回来的距离
在线模式：
软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式：
当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。
大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制车底RBG灯的程序。
编写猫头超声波测距程序
转译并下载程序
根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。
绿色旗子积木块是必须的！
下载中
下载完成(这里沿用旧图，不要介意)
手靠近舵机就会摇头现象
如果下载不成功，请检查：
板子类型是否选对？
是否连上COM口？
USB线是否连接好？
程序是否正确？
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