教程前言：昨天为各位喵粉们总体介绍了喵家Robot:bit巡线、避障机器人；今天喵星人将一步步带大家怎样将Robot:bit机器人玩起来，废话不多说，开始喵星人的表演（假装大家为我
鼓掌）
超声波避障教程
首先为大家放上GIF图，效果更明显。
（有了喵家猫头超声波，完美实现精准避障）
基本原理
超声波传感器的原理就是和声呐探测一样，传感器发出超声波，超声波撞击到障碍物表面，就会反馈回声波，传感器接收到声波需要反射时间，传感器就会根据反射回来的时间计算出对应的距离，得到的值就是超声波探测的距离。其传感器的工作原理就是这样，结合我们的机器人套件，配合舵机的使用，可以完成避障动作。
接线
当大家拿到全新的Robot:bit机器人时，按照说明书的安装步骤，一步步安装完成以后，就剩下接线部分啦，接下来跟着喵星人一起动手连起来吧！
超声波数字信号脚D和Robot:bit上的I/O接口A1进行数据通讯，超声波传感器使用5V供电，所以超声波脚Vcc接Robot:bit的5V，然后把超声波脚GND与Robot:bit上的GND对应就可以了，舵机接口使用S1与9g舵机相接，按照说明书两个TT马达分别接M2的B-，B+和M1的A-,A+。总的来说如下：
舵机——S1
超声波转接板 V——5V
超声波转接板1——A1
超声波转接板G——GND
TT马达1——M2B
TT马达2——M1A
接线图如下：
超声波转接板连线
主控板连线
按照上面图片的连接，我们的避障机器人就接线完毕了，下面我们编写一下实例程序并烧录，启动！
编写程序（主程序图）
示例程序说明：
示例程序简单易上手，实现的功能也比较简单易懂，初始状态开机时舵机归位90度，Micro:bit显示屏上显示笑脸，然后进入主程序循环，将超声波引脚读取的信号设定为距离，当距离大于2，并且小于15时，所有电机停止，并且调用控制舵机摇头的函数。然后小车原地旋转，及两边的电机速度相同并按照相反方向运行运行半秒，停止所有电机，如果发现前面没有障碍物就按照直线行走。这样通过简单的编写程序就完成了机器人的摇头，避障等一系列的动作。
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对于刚入门的编程爱好者来说，这些看起来有一丢丢的复杂，在这里喵星人也为大家准备好了教程示例的程序包，点击文章末尾的“阅读原文”下载示例，即可体验。
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