海洋监测采样船
在陆地环境污染渐渐消失的时候，海洋环境问题却日益严重。海洋是地球上最大的生态系统，一旦海洋生态系统因为环境污染而崩溃，人类也就离毁灭不远了。古往今来，出现过很多海洋保护措施，但是海洋保护问题却没有像陆地环境问题一样日益完善。我们小组对此进行深入分析，并使用喵家软硬件，提出了一种新时代背景下的海洋环境保护方案。
喵家工程师
5分钟前：
我国早在上世纪七八十年代就对海洋进行了治理，基本上构建了具有中国特色的海洋环境保护法律体系。步入二十一世纪以来，寻求海洋可持续发展道路成为了全球共识。国内外无数专家学者投身于海洋环境保护，以中国知网为例，下图为中国知网收录的近五十余年海洋环境污染相关文献数量。从图中我们可以很明显地发现，相关研究越来越多，但是治理效果却迟迟看不到，究竟是哪个环境出了问题呢？
解决方案的提出
基于上文提到的疑问，我们进行深入调查和研究，最后终于找到了海洋环境治理最核心的问题。
海洋环境保护较难起到效果是因为执行力不够，虽然有完善的法律法规，但是却没有人督促执行。陆地环境在所有人眼皮底下，与每个人日常生活息息相关，所以执行力较高。
就像我们很多人都知道海洋保护很重要，但是却没有人清晰明了地知道海洋保护的急迫性，因为没有“亲眼所见”。基于这个核心问题，我们开发了这一套“众筹式海洋水质检测系统”。
它由网络端和数据采集端两部分组成，数据采集端采集海水浊度，酸碱度数据后可将采集的数据以及采集点GPS坐标通过MQTT协议，依托喵家物联网系统共享至全网络。
NEWS
方案优势
我们将会首先号召沿海地区的居民，制作自己的数据采集端，将自己所在地点的GPS数据上传至喵家服务器，共同构建全球海洋水质地图。
另一方面通过构建全球海洋水质地图活动，让越来越多的人关注海洋环境污染问题，一方面让大家自觉减少环境污染，另一方面让所有人督促海洋环境相关政策的执行。
2.项目适合人群
初高中学生，要有求有Microbit编程基础
3.项目难度
机械搭建：五颗星（需要会三维设计，切割加工等等）
电子接线：三颗星（有多种传感器连接等）
软件编程：四颗星（需要编写IOT端程序）
4.材料准备
Microbit 1块
Robotbit拓展板 1块
TDS水质传感器 1个
电机 2个
舵机 1个
水泵 1个
GPS模块 1个
液体温度传感器 1个
浊度传感器 1个
NbIOT模块 1个
20*30cm木板 6块
试管 3根
乐高积木 若干
5.工具准备
3D打印机一台
电钻
锯子
螺丝刀
胶枪
6.软件准备
Makecode
微信开发者工具
7.项目原理
运动控制：通过物联网服务器给搭载了NBIOT物联网模块的采样船发送控制信号，控制船上电机转动，进而让船运动到采样地点。
数据采集：到达采样地点后，在网页端通过物联网服务器给采样船发送采样指令，采样船通过TDS水质传感器检测海水浊度，通过液体温度传感器测量海水温度，GPS测量该点经纬度值，并根据指令使用指定编号试管存储水样。
数据共享：数据采集完毕后，通过NBIOT模块上传至物联网服务器，网页端解析出经纬度数据后调用地图插件，在地图上标出该点海水浊度，温度。
简单来讲，就是通过物联网控制采样船运动，通过多种传感器采集数据，最后通过物联网标注共享数据。
制作过程——机械搭建
木板切割
拼装船体
船内支架及电机安装
试管支架搭建
试管切换器安装
9.制作过程——电子接线
液体温度传感器接P1引脚，TDS水质传感器接P2引脚，GPS模块的Tx引脚连接Robotbit的P13引脚，NB-IOT模块的Tx，Rx引脚分别连接Robotbit的P14，P15引脚。
10.制作过程——软件编写与调试
11.项目展示视频
https://www.bilibili.com/video/av73724770/?p=1
项目难点
GPS驱动库编写
物联网服务器搭建与APP小程序编写
NB-IOT通讯系统搭建
项目的不足与改进
不足：NB-IOT模块联网时信号不稳定，故有时候存在较长延时。
改进：后续改为指定GPS坐标，小船自动行驶到采样点进行采样，运动过程不通过人工控制，从而避免因延时带来的问题。
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