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牵头单位:上海交通大学医学院附属瑞金医院
合作单位:中国联合网络通信有限公司上海市分公司、上海傅利叶智能科技有限公司
所属领域:5G应用安全
获奖类型:第三届“绽放杯”5G应用征集大赛总决赛一等奖
人口快速老龄化导致我国民众对康复医疗的需求井喷。仅脑卒中这一项疾病,其存量患者就高达1300万(年增200万),且患者必须及时接受专业康复治疗,才能回归社会。如何满足庞大而激增的康复医疗需求,已经成为实施“健康中国”战略的关键挑战。应对这项挑战不能仅仅依靠传统的人工康复,因为康复人员的存量与增量均有限,且效率瓶颈明显,这就必须改变康复人员亲自“手拉肩扛”才能协助患者进行运动训练的现状。突破人工康复瓶颈的途径十分明确,就是发展智能化、远程化的康复技术,通过“多快省”的高效康复来达到“更好”的康复效果,即提升康复的临床疗效。因此,以5G和AI技术为驱动的智能康复是一项必然趋势,兼具医学价值、社会价值与经济价值。
基于5G监测和AI控制的瑞金智能机器人康复港建设项目,利用康复机器人做出了创新示范。作为一种新型康复装备,康复机器人具备数据化、智能化、信息化的特点,可以有效提升治疗的效率和准确性,针对不同患者制定个性化的训练方案。通过保护、引导、阻碍的训练操作帮助患者恢复运动功能。


瑞金医院为项目的主要落地场所。瑞金医院牵头成立了瑞金康复专科医联体,其康复医学科为主要的远程康复指导基地和AI智能处方的数据中心。项目将在医联体内建成5G智能康复示范点。傅利叶智能提供项目所需的康复机器人,同时与康复医学科合作,发展创新的仿生柔顺控制技术。中国联通承担项目中的5G康复专网建设,确保低延迟、高可用、大带宽等临床场景。
为机器人康复场景构建5G康复专网,将专网数据和公网数据做到有效隔离,充分保障康复治疗中医疗数据的传输安全,同时利用5G的网络切片技术分别保障传输机器人力道的低时延需求、实时监测远端患者康复情况的高可用需求以及远程示教中高清视频传输的大带宽需求。
构建标准康复动作数据集,实现数据驱动的康复机器人动作设计。综合采用知识图谱、语义网络、推荐引擎、深度学习、贝叶斯网络等AI技术手段,实现具有语义连接的康复机器人培训和智能康复推荐。构建康复机器人培训数据集,实现数据驱动的康复机器人培训推广及应用。
另外通过5G康复专网的部署,保障医疗数据传输安全性的同时,很好的发挥了5G低时延的特性,成功将上海本地之间的移动通信时延从原来的40ms降到20ms以内,极大程度的加强了远程康复治疗的可用性。

